形态学滤波

数学形态学作为工具从图像中提取表达和描绘区域形状的有用图像分量，如边界、骨架、等形态学技术可以用于滤波、细化和修剪图像。
结构元：一个形状和大小已知的像点集，通常还要为结构元定义一个中心。
形态学的本质就是把结构元当作一个模板矩阵对数字图像矩阵进行数学运算得到新的图形（最常用的就是形态学滤波，结构元就是滤波器）。
两种基本操作：
腐蚀：

（B）z是B的平移后的新的结构元，B是结构元。
从定义来讲，腐蚀就是把B在A上移动，B的原点（一般取结构元的像素中心为原点）在A上留在的轨迹即为腐蚀，显然腐蚀的结果导致图像缩小，缩小的部分为边缘，所以腐蚀前后图像相减可以得到图像边缘。
膨胀：

B^z表示先将B关于原点旋转，再平移（和卷积很像）
显然膨胀的结果是是使图像粗化。
两种基本组合：
开操作：
闭操作：