AUTOSAR OS Introduction -- Part 2(Task Property)

本文介绍了AUTOSAR OS中的事件机制,包括事件触发条件、回调函数和OS API,如WaitEvent、SetEvent等。接着讲解了计数器的类型、属性以及相关API,如GetCounterValue。此外,还详细阐述了闹钟的两种类型(绝对时间和相对时间计数)、自动启动的闹钟以及回调函数。最后提到了资源管理,尤其是内部资源的天花板优先级原则。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Event

Event 主要用于为Extended Task 提供多个同步点,每个Event 可以关联多个Task

Event Trigger condition

  1. 显示调用SetEvent
  2. 通过Alarm Trigger

Callback & OS API

WaitEvent

只要表达式中任意一个EVENT 被收到,Task state则切换至Ready, 等待调度表按照优先级进行调度

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