菜鸟学习OGRE和天龙八部之十二: WCollision 地面碰撞搞定

天龙八部里面人物和地面物体的表面的碰撞时用WCollision来做的

 

比如桥之类,不属于地表,属于物体,没法用地形的高度检测,但是人要过去,就做了一层透明的碰撞表面盖在上面

 

我用黑色材质标识了出来,如图:

至于wcollision二进制文件的数据格式也很简单:

 

前8个字节不重要,应该是版本号和三角形总数吧,貌似总数不太对

接下来的数据就是WCollision的数据块

数据块的前8个字节是地图行列坐标,貌似没什么用,接下来的4个字节很重要,是这个数据块的三角形数量

他决定这个数据块的size

 

按数据块读取就好

 

 

直接给出我的源码:

view plain

1. void TLBBTerrain::openWCollisionFile(const String &fileName , const String &groupName)  
2. {  
3.     DataStreamPtr stream = ResourceGroupManager::getSingleton().openResource(fileName , groupName);  
4.     if(stream.isNull())   
5.     {   
6.         OGRE_EXCEPT(Exception::ERR_INTERNAL_ERROR, "打开WCollision文件失败："+fileName, "Terrain::openWCollisionFile");  
7.         return ;   
8.     }  
9.     WCollisionHeader header;  
10.     // 读取文件头, 8个字节的结构  
11.     stream->read(&header , sizeof(header));  
12.   
13.     Vector3 vec3 = Vector3::ZERO;  
14.     int number = 0;  
15.     while(!stream->eof()){  
16.         stream->skip(8);         // 跳过数据块行列坐标,暂时没发现什么用  
17.         stream->read(&number, sizeof(number));  // 数据块的三角形数量  
18.   
19.         // 读取此数据块的三角形顶点数据  
20.         for (int i = 0; i < number * 3; ++ i)  
21.         {  
22.             stream->read(&vec3, sizeof(vec3));   
23.             mWCollisionData.push_back(vec3);  
24.         }  
25.     }  
26. }