【入门AUTOSAR网络管理测试】RMS-NOS状态转换

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分类专栏： 入门AUTOSAR网络管理测试 文章标签： AUTOSAR 网络管理 NM CAN 网络测试
于 2023-02-01 22:57:54 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR网络管理测试中的RMS-NOS状态转换，包括测试环境搭建，如使用Vector VN1640和CANoe软件，以及主动唤醒的测试方法，详细阐述了测试步骤和报文分析，确保DUT在状态转换过程中符合规范要求。

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前言

随着智能电动汽车行业的快速发展，目前AUTOSAR网络管理也得到了广泛应用，AUTOSAR网络管理测试也是汽车网络测试中非常重要的环节，NM问题导致的汽车ECU不能唤醒、电瓶亏电等问题，对于新入门AUTOSAR网络管理测试的同学不清楚如何开展测试，那么本章节就主要给大家介绍网络管理中RMS-NOS状态转换如何测试。

相关需求规范请参考章节：
【入门AUTOSAR网络管理测试】AUTOSAR网络管理规范需求解读

一、环境搭建

硬件：

Vector VN1640（VN16xx系列）

软件

上位机：CANoe
PC：WIN10系统

二、主动唤醒

1.测试方法

测试目的：检查DUT能否完成RMS-NOS状态转换
前置条件：DUT正常工作
测试步骤：
1.设置DUT供电电压 𝑉𝑏𝑎𝑡 为 𝑉𝑁𝑂𝑅𝑀𝐴𝐿，DUT上电正常；
2.触发主动唤醒事件；
3.检查DUT通信状态，DUT被唤醒进

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汽车网络管理 当节点在RSS状态下发送诊断报文应该进入NOS状态还是进入RMS状态
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<think> 嗯，用户的问题是关于汽车网络管理中节点在RSS状态下发送诊断报文时应该进入NOS状态还是RMS状态。我需要结合提供的引用内容来分析这个问题。 首先回顾相关引用内容：引用[1]提到RSS状态的进入条件，包括NM_11（从NOS进入RSS的条件是唤醒事件结束且不再需要网络）和NM_13（RSS状态下收到NM报文需维持RSS）。引用[2]定义了网络模式的三个子状态：RMS、NOS、RSS。引用[3]和[4]则提供了状态转移测试和预睡眠状态的相关信息。 用户的核心疑问是：当节点处于RSS状态时，如果它需要发送诊断报文（属于应用层通信），应该转换到什么状态？根据引用[1]的NM_11条件，节点进入RSS的前提是"不再需要请求任何网络"。而诊断报文属于网络请求行为，这意味着： 1. RSS状态的定义要求节点不能主动发起通信（引用[1][2][4]） 2. 发送诊断报文属于主动网络请求行为 3. 因此节点必须先退出RSS状态 根据状态转移逻辑： - 发送诊断报文需要进入NOS状态（正常操作状态），因为NOS允许收发应用报文 - RMS状态只是过渡态（快速同步状态），不适合处理诊断通信 特别要注意引用[4]提到的"总线预睡眠状态"特性：RSS状态下节点虽然停止发送报文，但仍需监听总线。当它需要主动通信时（如诊断），必须回到正常工作状态（NOS）。 因此结论很明确：RSS状态下的节点发送诊断报文时，必须进入NOS状态。同时这个行为会触发网络唤醒（因为诊断通信需要网络活动），符合AutoSAR网络管理规范中"主动请求网络时离开睡眠准备状态"的基本原则。 </think> 根据AutoSAR网络管理规范，节点在**RSS状态（Ready Sleep State）下发送诊断报文时，必须进入NOS状态（Normal Operation State）**。以下是详细分析： ### 状态转移逻辑分析 1. **RSS状态的核心特性** - RSS是睡眠准备状态，节点**停发所有应用报文和NM报文**（引用[^4]），仅接收NM报文并应答（引用[^1][^4]）。 - 进入RSS的条件是节点**无网络请求需求**（引用[^1] NM_11）。 2. **发送诊断报文的本质** - 诊断报文属于**主动发起的应用层通信**，需要网络资源支持。 - 此行为直接违反RSS状态"无网络请求"的前提条件（引用[^1] NM_11）。 3. **强制状态转移机制** - 节点需通信时，必须**先唤醒网络**： $$ \text{RSS} \xrightarrow{\text{发送请求}} \text{NOS} $$ - 根据引用[^1] NM_11的反向逻辑：若节点在RSS状态发起通信（如诊断），必须立即退出睡眠准备状态，进入正常工作模式（NOS）。 4. **RMS状态的过渡性** - RMS（Repeat Message State）用于**快速同步网络状态**（引用[^2]），是NOS与RSS之间的**短暂过渡**。 - 诊断通信需要稳定网络环境，RMS的周期性NM报文（引用[^3]）可能干扰诊断流程，故不适合直接进入RMS。 ### 完整状态转移路径 ``` RSS → 发送诊断请求 → 唤醒网络 → 进入NOS ``` 1. 节点在RSS状态发起诊断请求 2. 触发网络唤醒事件 3. 节点**立即切换至NOS状态**（引用[^1] NM_11逆向逻辑） 4. 在NOS状态下正常收发诊断报文 ### 关键区别总结 | **行为** | 目标状态 | 原因 | |-------------------|----------|----------------------------------------------------------------------| | 发送诊断报文 | NOS | 需稳定网络支持，违反RSS"无请求"前提（引用[^1][^4]) | | 接收NM报文 | 维持RSS | 只需监听总线（引用[^1] NM_13） | | 周期同步网络状态 | RMS | 短暂过渡态，不承载应用数据（引用[^2][^3]) | > 💎 **结论**：RSS状态下发送诊断报文必须进入NOS状态，这是由AutoSAR网络管理协议中状态机的根本逻辑决定的（引用[^1][^2][^4]）。
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