本文介绍了使用LabVIEW构建无人机地面站的可能性，强调其相较于C#和Qt的易用性。内容包括展示LabVIEW实现的地平仪和地图功能，以及如何处理飞行器的无线通信协议，如解析APM飞控的Mavlink协议。通过实例展示了LabVIEW制作的地面站，包括地平仪和地图显示飞机位置及航向，同时提供了动态运行效果的视频链接。
目前主流的地面站，就是开源的mission planner和QGround control（简称QGC）。
虽然是开源的，但是编程语言是C#和Qt，对于没有编程对应编程语言基础来说的人，想读懂，想二次开发自己的GCS地面站还是很困难的。
LabVIEW作为一门面向工程化的语言，好处还是很多的，相对容易上手。
对飞行器地面站来说，最重要的界面，就是地平仪和地图。
地平仪就是如下图所示，显示飞机姿态，还有一些附加信息。
地图当然大家都懂咯。显示飞机的水平位置，跟手机导航一样。
那么，用LabVIEW能不能实现呢？
当然可以，效果如下图，右上角就是地平仪，右下角航向。
地图也可以。下图使用google地图，当然也可以在地图上显示飞行器的地址和飞行轨迹。
动态运行时候，效果如下：
可使用高德地图，中国天地图。
视频演示效果观看（若无法观看，请使用电脑，或点击下面链接）：
LabVIEW编写地面站，地平仪，电子地图
视频链接：
扫一扫
2万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
