Mission planner 增加高德混合地图(卫星加标注)

由于谷歌地图不能用,我们在使用mission planner时候,会发现它r自带一个中国的高德地图的选项。高德地图在国内还是比较新的了。
但是,高德地图,只有标准地图,和卫星地图。我们常用的都是卫星地图+地点标注这种形式,在谷歌里,叫混合地图,HybridMap。

而Mission planner默认不带混合地图,导致有时候卫星地图没有标注不是很方便,如下图所示,只有高德卫星地图。那么,怎么怎么办呢?
在这里插入图片描述

由于Mission planner使用的是GMAP.NET控件,而且有源码。因此我们可以修改GMAP.NET的dll,编译Mission planner的源码。
但是编译mission planner源码太复杂,所以,我们打开mission planner源码,里面有GMAP.NET的源码,我们在源码里加入高德地图的代码就可以了。

我们把GMAP.NET编译后,生成新的dll,然后到mission planner文件夹下,用生成的dll覆盖原文件,然后打开mission planner就可以发现如下图的选项。
在这里插入图片描述
由于编译dll还需要安装vs,比较麻烦,所以我就把编译好的dll上传到CSDN,小伙伴直接下载我的dll,覆盖到相应文件夹下就可以啦。如下图所示的dll。
在这里插入图片描述

DLL的下载地址为:

https://download.csdn.net/download/xjhappyarrow/85238236

注意,由于Mission Planner调用GMAP版本不一样,我这个的Mp版本为1.3.75.**
如果要用,请下载这个版本后替换。**

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Mission Planner 是一款用于无人机航行计划和监控的软件,它具备显示地图的功能。如果 Mission Planner 不显示地图,可能存在一些可能的问题需要排除。 首先,确保计算机已经连接到互联网。地图显示依赖于网络连接,如果计算机没有连接到互联网,地图将无法载。 其次,检查 Mission Planner地图源设置。在 Mission Planner 中,有一个选项可以选择地图源,例如 Google 地图、百度地图等。请确保正确选择了可用的地图源。在 Mission Planner 的设置中,可以找到地图源选项并进行设置。 此外,确保计算机上安装了必要的地图插件和插件依赖项。有些地图源可能需要额外的插件才能正常显示。请根据地图源的要求,安装相应的插件,以确保地图功能正常工作。 最后,如果上述步骤都没有解决问题,可能需要更新 Mission Planner 或者重新安装。有时候,旧版本的软件可能存在 Bug 或者兼容性问题,更新到最新版本可以修复这些问题。如果问题仍然存在,尝试重新安装 Mission Planner,以确保软件文件没有被损坏。 总的来说,如果 Mission Planner 不显示地图,需要确保计算机联网、选择正确的地图源、安装必要的地图插件,并进行更新或重新安装等步骤。如果问题仍然存在,可以参考 Mission Planner 的官方文档或咨询技术支持人员以获得更进一步的帮助。
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