由于谷歌地图不能用,我们在使用mission planner时候,会发现它r自带一个中国的高德地图的选项。高德地图在国内还是比较新的了。
但是,高德地图,只有标准地图,和卫星地图。我们常用的都是卫星地图+地点标注这种形式,在谷歌里,叫混合地图,HybridMap。
而Mission planner默认不带混合地图,导致有时候卫星地图没有标注不是很方便,如下图所示,只有高德卫星地图。那么,怎么怎么办呢?
由于Mission planner使用的是GMAP.NET控件,而且有源码。因此我们可以修改GMAP.NET的dll,编译Mission planner的源码。
但是编译mission planner源码太复杂,所以,我们打开mission planner源码,里面有GMAP.NET的源码,我们在源码里加入高德地图的代码就可以了。
我们把GMAP.NET编译后,生成新的dll,然后到mission planner文件夹下,用生成的dll覆盖原文件,然后打开mission planner就可以发现如下图的选项。
由于编译dll还需要安装vs,比较麻烦,所以我就把编译好的dll上传到CSDN,小伙伴直接下载我的dll,覆盖到相应文件夹下就可以啦。如下图所示的dll。
DLL的下载地址为:
https://download.csdn.net/download/xjhappyarrow/85238236
注意,由于Mission Planner调用GMAP版本不一样,我这个的Mp版本为1.3.75.**
如果要用,请下载这个版本后替换。**