Mission planner 增加高德混合地图(卫星加标注)

由于谷歌地图不能用，我们在使用mission planner时候，会发现它r自带一个中国的高德地图的选项。高德地图在国内还是比较新的了。
但是，高德地图，只有标准地图，和卫星地图。我们常用的都是卫星地图+地点标注这种形式，在谷歌里，叫混合地图，HybridMap。

而Mission planner默认不带混合地图，导致有时候卫星地图没有标注不是很方便，如下图所示，只有高德卫星地图。那么，怎么怎么办呢？

由于Mission planner使用的是GMAP.NET控件，而且有源码。因此我们可以修改GMAP.NET的dll，编译Mission planner的源码。
但是编译mission planner源码太复杂，所以，我们打开mission planner源码，里面有GMAP.NET的源码，我们在源码里加入高德地图的代码就可以了。

我们把GMAP.NET编译后，生成新的dll，然后到mission planner文件夹下，用生成的dll覆盖原文件，然后打开mission planner就可以发现如下图的选项。

由于编译dll还需要安装vs，比较麻烦，所以我就把编译好的dll上传到CSDN，小伙伴直接下载我的dll，覆盖到相应文件夹下就可以啦。如下图所示的dll。

DLL的下载地址为：

https://download.csdn.net/download/xjhappyarrow/85238236

注意，由于Mission Planner调用GMAP版本不一样，我这个的Mp版本为1.3.75.**
如果要用，请下载这个版本后替换。**