飞控地面站MissionPlanner界面修改------MainV2界面添加控件并动态刷新数据

最新推荐文章于 2024-08-08 07:57:38 发布

jinggle_bang

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文章标签：飞控地面站

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MainV2界面添加控件

1.添加控件

在MainV2的设计界面，我添加了两个label控件,用来显示电量及GPSHDOP信息

2.在MainV2界面上动态刷新数据

刷新数据的方法采用timer来定时刷新

在MainV2.cs中，向方法中添加代码

1.在doConnect()方法中

public void doConnect(MAVLinkInterface comPort, string portname, string baud, bool getparams = true)

添加下面这段

//*********MainV2新增控件
Thread t = new Thread(new ThreadStart(GetData));
t.IsBackground = true;
t.Start();

2.doConnect()方法外添加如下代码

  //*******定时刷新MainV2控件*****
        private void GetData() {
            var timer = new System.Timers.Timer();
            //设置时间间隔
            timer.Interval = 1000;
            // 开启定时器
            timer.Enabled = true;
            //设置是执行一次（false）还是一直执行(true)
            timer.AutoReset = true;；  
            timer.Start();
            timer.Elapsed += (o, a) =>
            {
                SetData();
                ShowMessage(string.Format("更新时间：" + DateTime.Now));
            };
          
        }
        //声明委托
        private delegate void SetDataDelegate();
        private void SetData()
        {
            if (this.InvokeRequired)
            {
                this.Invoke(new SetDataDelegate(SetData));
            }
            else
            {
                //label1.Text = string.Format("更新时间：" + DateTime.Now);
                
            }
        }
        //声明委托
        private delegate void ShowMessageDelegate(string message);
        private void ShowMessage(string message)
        {
            if (this.InvokeRequired)
            {
                ShowMessageDelegate showMessageDelegate = ShowMessage;
                this.Invoke(showMessageDelegate, new object[] { message });
            }
            else
            {
                textBox1.Text = message;
                //用于更新电量等信息
                label1.Text = Convert.ToString(comPort.MAV.cs.battery_remaining);
                label2.Text = Convert.ToString(comPort.MAV.cs.gpshdop);
            }
        }