常见的电源问题
一、混叠效应
奈奎斯特频率(Nyquist frequency)是为防止信号混叠需要定义最小采样频率
混叠效应:
在统计、信号处理和相关领域中,混叠是指取样信号被还原成连续信号时产生彼此交叠而失真的现象。当混叠发生时,原始信号无法从取样信号还原。而混叠可能发生在时域上,称做时间混叠,或是发生在频域上,被称作空间混叠。在视觉影像的模拟数字转换或音乐信号领域,混叠都是相当重要的议题。因为在做模拟-数字转换时若取样频率选取不当将造成高频信号和低频信号混叠在一起,因此无法完美地重建出原始的信号。为了避免此情形发生,取样前必须先做滤波的操作。
解决这个效应的方法:
(1) 直接提高采样频率,但是采样频率不能无限提高;
(2) 在采样频率固定的情况下,可通过低通滤波器消除大于尼奎斯特频率的高频信号,从而消除混叠现象; (一味增加采样率会导致数据量太大,存储大,功耗增加。)
蓝色信号是实际的信号,当采样频率达到信号频率的的9倍或者以上时,采样的信号能够真实反映信号。
当采样频率约等于信号的奈奎斯特频率时,采样的信号有轻微的失真,轻微是失真问题不大,但在信号的顶端连在一起,会发现产生了一个原本信号不存在的频率干扰包络线,而此时MCU通过AD采样,然后发现这个信号干扰会尝试发生信号去抵消这个干扰,此时输出就会出现问题。
当采样频率远小于信号的奈奎斯特频率时(即外部的信号频率比采样的频率高很多),采集的信号就会出现明显的失真,此时形成的包络线就如上图所示,形成一个低频的信号,MCU此时的控制就会变得不可控。那么该如何解决这种问题呢?
如上图所示,假如采样频率为Fsam=100Hz,那么此时奈奎斯特频率就为Fsam/2=50Hz,同时,高频的信号可以折成低频的一个信号,例如70Hz可以折成30Hz,160Hz可以折成40Hz,510Hz可以折成10Hz;(个人认为类似于谐波干扰的,低次谐波干扰可以造成两次、三次谐波之类的高频干扰信号,较低频对较高频段造成的干扰。)这个就是高频在低频段产生的干扰信号,这些低频段的信号是假的。
MCU监测到这些干扰信号就会想对其进行控制,但这个干扰信号本是不存在的,只是因为采样精度的原因导致的采样问题,致使MCU对这个信号做出反应。从而输出在低频段出现震荡,这个就是因为信号混叠造成的信号问题。
有兴趣的可以观看Microchip的课程,收获很多:
B站视频课地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sq4y1u7sZ?spm_id_from=333.999.0.0