树莓派启用i2c设备

原文地址::http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/02/2997077.html

修改配置文件

树莓派已经集成了i2c驱动,只需要启动就行. 修改配置文件

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

将第三行注释掉, CTRL + X保存

接下来启动i2c模块

sudo nano /etc/modules

增加一行 i2c-dev

安装工具

sudo apt-get install i2c-tools python-smbus

将pi用户添加至i2c组

sudo adduser pi i2c

重启

sudo shutdown -r now

测试i2c

连接i2c设备,并运行如下命令 树莓派A型:

sudo i2cdetect -y 0

树莓派B型:

sudo i2cdetect -y 1

将会看到i2c地址

我的i2c接上了 GY-85 9轴模块, 共3个传感器 ITG3205+ADXL345+HMC5883L