基于HOUGH Transform(霍夫变换）的圆形目标的判别

xrgs_shz

已于 2024-09-22 19:31:37 修改

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文章标签：计算机视觉人工智能

于 2024-09-22 12:57:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xrgs_shz/article/details/142435181

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一、引言

在数字图像处理中，有时候除了目标尺寸不同外，还经常会出现不同形状（如圆形、方形、菱形等）的目标检测物，有时确定图像中的圆形或近圆形目标是十分有用的。霍夫变换（Hough Transform）‌是一种在图像处理中广泛使用的技术，主要用于检测图像中的直线、圆或其他简单形状。它的基本思想是通过将图像中的每个像素点映射到一个参数空间中，以检测特定形状的参数集。例如，对于直线检测，这些参数通常是斜率和截距。在参数空间中，来自相同形状的像素点会形成一个高峰，从而可以通过检测这些峰来确定形状的存在和位置。霍夫变换是检查圆形目标的常用方法之一，下面给出一个应用该方法进行圆形目标检测的实例。

二、程序代码

clear all; % 清除所有变量
close all; % 关闭所有图形窗口
clc; %清屏
I=imread('PIC240922.jpg');%读入图像
imshow(I);
d=drawline;
pos = d.Position;
diffPos = diff(pos);
diameter = hypot(diffPos(1),diffPos(2))
% 使用霍夫变换检测圆形
%[centers,radii] = imfindcircles(I,[60 100],'ObjectPolarity','dark')%默认Sensitivity为0.85
[centers,radii] = imfindcircles(I,[60 100],'ObjectPolarity','dark', 'Sensitivity',0.96);%Sensitivity值可根据检测需求进行调整
% 如果没有检测到圆形，centers和radii将是空数组
if isempty(centers)
    disp('No circles were detected.');
else
    % 显示检测到的圆形
    figure; % 创建一个新的图形窗口
    imshow(I); % 显示原始图像
    hold on; % 保持当前图像，以便在其上绘制圆形
    viscircles(centers, radii, 'EdgeColor', 'b'); % 在当前轴上绘制圆形
    title('Detected Circles');
    hold off; % 关闭保持状态

    % 输出圆形中心和半径
    fprintf('Detected %d circles with centers at:\n', size(centers, 1));
    for k = 1:size(centers, 1)
        fprintf('Center (%d): (%.2f, %.2f), Radius: %.2f\n', k, centers(k,1), centers(k,2), radii(k));
    end
end