Ubuntu18.04+cuda10.1+cudnn7.6.3+tensorrt5.1.5.0（deb）

Ubuntu18.04安装

在配置环境的过程中我多次重装系统，我有一个u盘专门做系统盘使用，系统盘的制作以及具体的系统安装过程参考如下。

参考：https://blog.csdn.net/weixin_44623637/article/details/106723462

本系统配置背景

最近想要复现一篇slam文章SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAMsuma++根据git要求配置环境，环境配置过程复杂，在此以记录。因为本文需要安装tensorrt5，根据安装手册，tensorrt与cuda，cudnn的安装方式保持一致，且经过尝试我的系统在都用deb安装时tensorrt才能正常安装。系统环境配置过程中最重要的是版本的匹配（cuda、驱动、cudnn、tensorrt）

最终系统：Ubuntu 18.04, GeForce RTX 2060, Cuda V10.1.243, Cudnn 7.6.3, Driver 460,
nv-tensorrt-repo-ubuntu1804-cuda10.1-trt5.1.5.0-ga-20190427_1-1_amd64.deb

1. cuda10.1安装

卸载已有cuda：
本文先装cuda，因为有些cuda在安装时会默认一起安装驱动，如果提前安装驱动可能会导致驱动冲突，在安装完cuda后再确认系统有没有驱动，没有再安装驱动。
1.卸载runfile安装的cuda

cd /usr/local/cuda/bin/
sudo ./uninstall_cuda_10.0.pl
cd /usr/local/
sudo rm -r cuda-10.0/

2.卸载deb方式安装的cuda

sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" \
 "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*" 

sudo apt-get remove cuda
sudo rm -r cuda-10.1

确认卸载：终端输入nvidia-smi，若没有卸载干净我一般重装系统………………

下载cuda10.1的deb安装包CUDA Toolkit 10.1 update2 (Aug 2019), Versioned Online Documentation
按照页面的installer instraction一步步执行

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.1/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-10-1-local-10.1.243-418.87.00_1.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-1-local-10.1.243-418.87.00_1.0-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-1-local-10.1.243-418.87.00/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

第三条语句实际是下载deb包，网速不好的时候可以把链接贴到网址栏手动下载，安装完成之后验证。

3.添加环境变量

sudo gedit  ~/.bashrc
export PATH="/usr/local/cuda-10.1/bin:$PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/lcoal/cuda-10.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"
source ~/.bashrc

nvcc -V

2. 驱动安装

reference

驱动可以向下兼容，所以我安装的系统推荐版本，安装指定版本时，注意最小驱动要求。
cuda与驱动的版本对应关系

安装过程：

1.检查自己电脑的gpu是否CUDA-capable

    lspci | grep -i nvidia
    #没有lspci就安装
    apt install pciutils

2.禁用nouveau并重启（安装Nvidia显卡的官方驱动和系统自带的nouveau驱动冲突）

    lsmod | grep nouveau
    #没有lsmod就安装
    apt install module-init-tools

打开禁用列表

    sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在打开文本的最后一行添加

    blacklist nouveau
    options nouveau modeset=0

更新并重启，再次查看是否禁用nouveau

    sudo update-initramfs -u
    reboot
    lsmod | grep nouveau

若没有输出则正常禁用

3.安装编译工具gcc与安装驱动

sudo apt install build-essential

删除旧的nvidia驱动

$sudo apt-get remove nvidia-*

更新软件仓库

	~$ sudo apt-get update

使用下面的命令查看系统推荐安装驱动

ubuntu-drivers devices

带recommand字样的就是推荐驱动，我的系统推荐驱动是460。nvidia-460安装步骤如下。

$ sudo apt-get install nvidia-settings nvidia-driver-460 nvidia-prime
$ sudo ubuntu-drivers autoinstall

4.安装双显卡切换指示器

 sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
 sudo apt-get update
sudo apt-get install prime-indicator
sudo reboot  

新启动后会在右上角看到一个显卡指示器，默认情况下是Nvidia图标，说明现在使用的是N卡，点击这个图标选择"Quick switch graphics…",按下确认后会自动重启桌面，此时就会切换到Intel显卡了，图标也变成了Intel。

大家可以尝试着在两个显卡之间切换，并使用下面的命令查看是否切换成功，然后测试其性能

切换到Intel卡后，查看N卡是否关闭,如果N卡末尾是（rev ff），则表示成功关闭了N卡，现在使用的是I卡，如果末尾不是ff，则说明现在使用的是N卡

~$ lspci | grep VGA

00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation .... (rev 09)

01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation .... (rev ff)

5.验证驱动安装

nvidia-smi

在终端运行以下命令，出现Result = PASS则表示安装成功通过!!

cd /usr/local/cuda-10.1/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

以上cuda10.1与驱动460安装成功

3. cudnn安装与验证

reference
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download下载对应cudnn的deb压缩包一共三个，并安装，需要注册账号。

sudo dpkg -i libcudnn7_7.6.3.30-1+cuda10.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-dev_7.6.3.30-1+cuda10.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn7-doc_7.6.3.30-1+cuda10.1_amd64.deb

验证：

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v7/ $HOME
cd  $HOME/cudnn_samples_v7/mnistCUDNN
make clean && make
./mnistCUDNN

当出现test passed字样则表示测试通过

4. tensorrt安装与验证

去官网下载对应deb安装包https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-5x-download，本文安装版本为tensorrt5.1.5.0

根据官网安装指南安装install guide

sudo dpkg -i nv-tensorrt-repo-ubuntu1x04-cudax.x-trt5.x.x.x-ga-yyyymmdd_1-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/nv-tensorrt-repo-cudax.x-trt5.x.x.x-ga-yyyymmdd/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get install tensorrt

If using Python 2.7:

$ sudo apt-get install python-libnvinfer-dev

The following additional packages will be installed:

  python-libnvinfer

If using Python 3.x:

$ sudo apt-get install python3-libnvinfer-dev

The following additional packages will be installed:

  python3-libnvinfer

If you plan to use TensorRT with TensorFlow:

$ sudo apt-get install uff-converter-tf

The graphsurgeon-tf package will also be installed with the above command. 

验证与sampleMNIST测试

dpkg -l | grep TensorRT

import tensorrt 正常

sampleMNIST测试
在usr/src目录下把 tensorrt 文件夹拷贝到用户目录下，执行以下命令运行测试案例

$ cd TensorRT-XXX/samples/sampleMNIST
$ make clean
$ make
$ cd /TensorRT-XXX/bin（转到bin目录下面，make后的可执行文件在此目录下）
$ ./sample_mnist

运行结果如图则安装成功