单车智能与车路云一体化发展路径之争的底层逻辑

自动驾驶领域，长期存在“单车智能”与“车路云一体化”（原车路协同）两种技术路线的争论。从技术路径的概念和要求来看，“单车智能”更加强调车本身的智能驾驶感知和算法水平，需要高端车载芯片及先进人工智能技术的支持，对路侧、云端的数据协同依赖较低；而“车路云一体化”（原车路协同）则是依仗系统优势，相较于“单车智能”方案，“车路云一体化”对智能汽车软硬件要求较低，而是将路侧智能基础设施与云控平台结合，将“长尾”感知、数据获取及复杂的计算任务从车端解放出来，技术角度上更易于实现。

二者优劣势对比

对比“单车智能”和“车路云一体化”的优劣势，我们看到：1）单车智能优势在于具备灵活性、通用性和稳定性，不依赖高度发达的网络也能独立应用，而劣势在于对车载芯片、自动驾驶算法技术要求较高，同时在感知、数据打通、决策上存在一定的局限性；2）车路云一体化优势在于对高精尖技术要求较小，能够协同路侧、云端进行感知，也有利于帮助政府实现交通的全局最优化，而劣势在于非常依赖政府部门的基础设施投资，需要较为完善的基础设施支撑才能发挥出最佳效果，同时技术通用性也受到限制。