2017年06月_飘零过客

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在设计类的时候，经常用到运算符的重载。运算符 operate<< 重载容易出问题。

2017-06-28 10:47:16 1194

使用 Eigen 库时编译器设置使用 Eigen 库之前需要下载库文件，并进行简单的设置。

2017-06-19 17:28:11 3009

Eigen 是一个 C++ 模板库，主要用于：线性代数、矩阵、向量、数值计算和相关算法。

2017-06-16 17:55:30 2513 1

当成员函数或独立的函数返回对象时，有几种返回方式可供选择。可以返回指向对象的引用、指向对象的const引用或const对象。

2017-06-12 22:45:40 4269

ELF(Executable and Linkable Format)即可执行连接文件格式，是一种比较复杂的文件格式，但其应用广泛

2017-06-12 08:49:14 38410 4

符号常量的作用域为类很有用，创建一个由所有对象共享的常量是个不错的主意。

2017-06-10 16:02:04 903

每个类必须有默认的构造函数，没有构造函数就不能创建对象。

2017-06-09 16:02:40 513

Eclipse 是跨平台的开发工具，在ubuntu中使用十分方便。安装时要安装 JDK、Eclipse、CDT 三部分

2017-06-07 15:23:52 4182

在ubuntu中修改用户名后，使用sudo命令，一直提示：sudo无法解析主机。

2017-06-07 10:11:04 2728 4

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，新版的机器人学工具箱

2017-08-17

欧拉角、四元数与旋转向量，并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

本资源是《机器人学》的合集，包括熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

2016-08-31

本文是Vim的中文手册，一共2000多页，非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab，截止目前为止的最新版本。安装方法很简单直接解压到matlab的toolbox下然后file-》set path，选中这个目录就可以了

2016-08-24

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