2017年07月_飘零过客

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原创如何把单精度二进制数转换成十进制数？

如何把单精度二进制数转换成十进制数？

2017-07-25 21:01:59 10186 1

原创 32位处理器的寄存器介绍

32位CPU所含有的寄存器有：8个32位通用寄存器,6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS),1个指令指针寄存器(EIP),1个标志寄存器(EFlags)

2017-07-24 17:09:24 11486 2

原创汇编语言之堆栈框架

堆栈框架（stack frame）也称活动框架（activation record），他是为传递的参数、子例程的返回地址、局部变量和保存的寄存器保留的堆栈空间。

2017-07-24 15:48:19 1685

原创 EIgen:Matricx和vector类的定义和使用

在Eigen中，所有矩阵和向量均为Matrix模板类的对象，向量是矩阵的行（或列）为1是的特殊情况。

2017-07-22 09:58:48 41078

原创旋转矩阵、欧拉角、四元数、轴/角之间的转换

在机器人学中，表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法，现将四种方式之间的转换整理出来如下。旋转矩阵旋转矩阵R表示坐标系`O-x'y'z'`中的向量坐标变换为同一向量在坐标系`O-xyz`中的坐标的变换矩阵（transformation matrix）。p=Rp' p'=R'p旋转矩阵属于特殊正交群（special orthonormal group）；正交矩阵

2017-07-12 17:24:16 25653 10