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飘零过客

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原创 汇编--条件跳转指令

条件跳转指令很多,支持根据有符号、无符号整数的比较以及对CPU状态标志的检查进行跳转的一系列指令。

2017-08-22 14:52:45 4686

原创 汇编指令--移位操作SHL、SHR、CAL、CAR

逻辑移位: SHL、SHR算术移位: CAL、CAR

2017-08-16 09:34:50 4571 3

原创 状态标志寄存器--EFLAGS

EFLAGS寄存器有控制CPU的操作或反映CPU某些运算的结果的独立二进制位构成。

2017-08-10 16:15:30 2076

原创 汇编指令--MUL 和 IMUL

乘法运算对应的汇编指令有有符号imul和无符号mul两种。由于乘法指令的执行周期较长,在编译过程中,编译器会首先尝试吧乘法转换为加法,或者使用移位指令。不能转换时,才会使用乘法指令。

2017-08-10 15:37:37 25559 1

原创 数据类型与数据传送指令

数据类型、数据传送指令、间接寻址

2017-08-03 16:06:42 2229

原创 汇编 LEA指令

LEA指令返回间接操作数的偏移地址。由于间接操作数可能使用一个或多个寄存器,因此其偏移值是在运行时计算的。

2017-08-02 10:34:41 23237 1

原创 加载、存储浮点数

加载、存储浮点数

2017-08-01 17:25:39 522

原创 堆栈指针ESP和EBP

esp是栈顶指针寄存器,ebp是栈底指针寄存器。

2017-08-01 14:37:38 4687

Robotic Toolbox 10.1 for Matlab

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab,新版的机器人学工具箱

2017-08-17

欧拉角、四元数与旋转向量

欧拉角、四元数与旋转向量,并介绍他们之间的转换关系

2017-08-17

《机器人学》

本资源是《机器人学》的合集,包括 熊有伦、蔡自兴、克莱格和Saeed B.Niku的机器人学书籍。

2016-08-31

Vim完整中文手册

本文是Vim的中文手册,一共2000多页,非常全面。

2016-08-30

Robotic Toolbox 9.10

Robotic Toolbox 9.10 for Matlab,截止目前为止的最新版本。 安装方法很简单 直接解压到matlab的toolbox下 然后file-》set path, 选中这个目录就可以了

2016-08-24

空空如也

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