学好3D必备的数学基础 by TK

Thanks TK!

坐标变换是把什么变换成什么?为什么要乘矩阵?矩阵的每行/列是什么含义?
乘矩阵的本质是什么?矩阵的行序/列序是什么意义?为什么DX和GL的矩阵是互相转置的?
矢量为什么要分1*4和4*1?矩阵的左乘和右乘有什么区别,各有什么含意?。。。
这些问题自己一定要搞清楚。
还有,为什么旋转/平移/缩放的顺序要这么排?如果颠倒顺序会如何?
为什么旋转一般按照ZXY的顺序进行?什么是万向锁。。。
查查资料吧,这些问题的答案如果是别人告诉你,那就没有意义了。  

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