USB OTG图

  其实主要是主从可以切换，比如手机可以连接到电脑上， U盘也可以连接到电脑上，此时手机与U盘都是从设备。 但是通过OTG接口，U盘也可以连接到手机上，此时手机是主设备接口。
   USB OTG（on the go） 就是既可以做host又可以做client
  我们一般是作为client接受PC传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来
  判别是host还是client是靠USB_ID这根pin
  当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉）
如果侦测到USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出
所以需要外部client设备把USB_ID拉低
（USB ID检测到低电平则手机作为主，高电平则手机作为从）