Projective Texture的原理与实现

    Projective Texture是比较常见的一种技术，实现起来代码也就区区的不过百行，了解其原理及技术细节是我们的重点，知其然，知其所以然。

       粗略的说就是想象场景中有台投影仪（Projector），texture就是我们投影的内容，把纹理放在近裁剪面（near clip plane）上，沿着投影仪的方向把纹理投影到场景中。Xheartblue兄翻译了一篇文章，很好的给投影纹理的原理进行的阐述[1]，有兴趣阅读原文的可以访问这里[2]，这本书可以是好东东啊！！

在这里有几个概念不能混淆了：Camera——人眼坐标；Projector——投影仪坐标。在纹理坐标自动生成过程中，关键的就是如何把人眼坐标系中的vertex转换到Projector Space，进而转换到Projector clip plane，最后规范化为纹理坐标[0，1]。在我的实现中是把Projector定义为一个Camera（注意：不同于显示场景的Camera），所以Projector有Camera的各项属性，我们可以通过gluPerspective,gluLookAt对其进行设置。如何为Projective texture自动生成纹理坐标是重点，这个过程和物体顶点变换为窗口坐标是类似的。在NV Developer Document[3]中有篇文档说的很详细，截图如下：

对上图可以这么理解，Camera用于物体顶点坐标到规范化设备的生成，Projector用于物体顶点纹理坐标的生成。而在不同模式下纹理坐标的生成方式是不同。

根据glTexGen的不同参数GL_OBJECT_LINEAR,GL_EYE_LINEAR来确定纹理生成的函数。在Projective texture mapping一文中给出的纹理坐标生成公式是：

注意：此处Vo是基于物体坐标系的，无论物体在人眼坐标系中如何变换，其物体坐标是不变的，根据公式其纹理坐标也是不变的。所以在GL_OBJECT_LINEAR模式下看到的纹理是紧贴在物体表面的。而Ve是基于人眼坐标系的，在Projector设置好位置后是基于人眼坐标不变的。

我们来看Object Linear模式下纹理坐标是如何生成的：

此处的M（Model Matrix）是模型变换矩阵，不同于OPENGL的MODELVIEW MATRIX（这在模型变换的基础上还进行了视图变换）。顶点坐标左乘M后变换到World Space，为什么要变换到World Space呢？？这是因为Camera和Projector都是通过gluLookAt而定义在世界坐标中，这就像座桥梁，唯有通过它才能使得人眼视图体中的顶点转换到Projector定义的视图体内，才能进一步求出相应的纹理坐标。Vp是projector的view matrix（由gluLookAt定义），累加左乘得到projector space中的坐标。Pp是projector的projection matrix（由gluPerspective定义），累加左乘得到projector clip space中的坐标。最后累加偏移矩阵，使纹理坐标的s、t、r映射到[0，1]内。

本文关注的是Eye Linear模式下纹理坐标的生成，有了以上对Object Linear的理解就好办了，公式如下：

Eye Linear模式是把人眼坐标下的顶点左乘OPENGL的MODELVIEW逆矩阵转换到world space中。Eye Linear和Object Linear的最后一项略有不同，Ve^-1<