人体检测技术之TOF

人体检测技术之TOF

1.概述

智能人脸/视频锁领域的人体检测需求是要求远距离达到1m左右即可，一旦在此距离内检测人，则锁唤醒进行人脸识别，视频录制等操作。所以，人体检测技术非常关键。

选型主要是几个维度：

1.支持检测的距离范围，能否准确输出距离信息

2.支持检测FOV

3.场景适应性如何，如人体衣服颜色

4.环境适应性如何，夏天高温环境下的测距是否准确

5.批量一致性情况

2.单点DTOF技术简介

超小尺寸单点ToF传感器，尺寸紧凑，基于飞行时间测距原理，通过内置的VCSEL光源发射近红外光，遇到前方的物体后光线反射，再由ToF接收芯片接收测得光的飞行时间，从而计算出距离信息。主要用于近距离精准测距，例如扫地机、服务机器人等，用于探测周围物体、墙面或者地面距离，实现避障、沿墙探测、悬崖探测等功能。

图1 ND01测距原理

超小尺寸单点测距传感器是