十八.EtherCAT开发之ECM-XF主站与 AX58200从站的FOE固件升级
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AX58200 (新塘M480与AX58100)是 SPI连接,工作在SPI模式。
FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。
TWINCAT 与AX58200 之间的FOE 正常运行,说明从站FOE没有问题,这个是重大的前提
ECM-XF主站 SPI模式下,FOE不通,所以先调试USB模式,排除MCU代码问题。
18.1 ECM-XF主站(USB模式)与 AX58200从站的FOE
先调试USB模式下,使用ECM上位机 通过USB连接ECM-XF主站,发现从机FOE未收到数据包,FOE不通
18.1.1 ECM-XF主站(USB模式)不通原因,芯片内部固件版本低,不支持FOE
更新下XFU-SK的固件到0x20,XFU-SK固件是0x1E, 升級後會與我們測試環境相同