十八.EtherCAT开发之ECM-XF主站与 AX58200从站的FOE固件升级

本文介绍了在EtherCAT开发中,如何对ECM-XF主站(USB和SPI模式)与AX58200从站进行FOE固件升级。针对USB模式,详细阐述了因固件版本低导致的FOE不通问题,并提供了升级方法。同时,展示了SPI模式下的FOE配置和STM32F401RET6的参考工程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

十八.EtherCAT开发之ECM-XF主站与 AX58200从站的FOE固件升级


AX58200 (新塘M480与AX58100)是 SPI连接,工作在SPI模式。

FoE(File Access over EtherCAT)可实现EtherCAT节点之间的文件传输。

TWINCAT 与AX58200 之间的FOE 正常运行,说明从站FOE没有问题,这个是重大的前提

ECM-XF主站 SPI模式下,FOE不通,所以先调试USB模式,排除MCU代码问题。

18.1 ECM-XF主站(USB模式)与 AX58200从站的FOE

先调试USB模式下,使用ECM上位机 通过USB连接ECM-XF主站,发现从机FOE未收到数据包,FOE不通

18.1.1 ECM-XF主站(USB模式)不通原因,芯片内部固件版本低,不支持FOE

更新下XFU-SK的固件到0x20,XFU-SK固件是0x1E, 升級後會與我們測試環境相同

18.1.1 .1 升级前

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

悟空胆好小

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值