安装完成后,测试源码自带demo : HelloWorldExample, 运行如下:
参考:
FastDDS 安装过程的坑🕳坑🕳坑🕳坑🕳坑🕳坑🕳 - Zijian/TENG - 博客园
3. Linux installation from sources — Fast DDS 2.6.0 documentation
Fast DDS 介绍与使用_熊猫眼老阿姨的博客-CSDN博客_fast-dds
喏,你要的DDS教程|FastDDS初体验-源码编译&安装&测试_鱼香ROS的博客-CSDN博客_fastdds 编译
FastDDS-源码编译&安装&测试_鱼香ROS的博客-CSDN博客_fastdds 编译
安装过程中还遇到,cmake版本过低,需要升级:
参考:ubuntu18.04更新cmake版本:ubuntu18.04更新cmake版本_hfuttobuaa的博客-CSDN博客_ubuntu18.04 升级cmake
cmake资源下载:Index of /files/v3.23
如: wget https://cmake.org/files/v3.23/cmake-3.23.0-linux-aarch64.tar.gz