常见3D游戏物理引擎总结

1.  Havok:

老牌的君王，支持功能如下：

http://www.havok.com

·         Collision Detection - including Continuous Physics™

·         MOPP™ Technology - for compact representation of large collision meshes

·         Dynamics and Constraint Solving

·         Vehicle Dynamics

·         Data Serialization and Art Tool Support

·         Visual Debugger for in-game diagnostic feedback 

有不少游戏和软件都选择了他做物理引擎，比如HOLO3，失落星球，HL2， 细胞分裂，指环王Online ..etc现在Havok被Intel收购了，Intel使出了扩展Havok物理引擎市场的杀手锏——免费！Havok在网站上开始提供其物理和动画引擎产品的全免费下载。内容包括Havok SDK库、样例、技术文档以及支持Maya、3ds Max和Avid XSI等3D建模软件的格式转换工具。所有的一切只要简单注册一下姓名邮箱就可以免费下载。

下载地址
http://tryhavok.intel.com/

 

2. NovodeX --- AGEIA PhysX

新兴的王者，支持功能如下：

http://www.ageia.com/

·           Massively Parallel Physics Architecture

·           High-speed GDDR3 Memory Interface

·           AGEIA Universal Continuous Collision Detection

·           AGEIA Physical Smart Particle Technology

·           AGEIA Complex Object Physics System

·           AGEIA Scalable Terrain Fidelity

·           AGEIA Dynamic Gaming Framework

因为特有的硬件卡(物理加速卡-PPU)支持，所以能处理大量的物理运算，其他几款暂时没得比。Unreal3，GameBryo， Reality Engine等多款商业引擎和游戏都使用了他。

(Tip: NovodeX2.2及以前的版本，可以在没有硬件卡的情况下使用所有功能，晚上能下载到)

NovodeX是虚幻引擎3中功能强大的新一代物理引擎，其性能决不输给Havok Physics。NovodeX支持速度、加速度和弹性碰撞等物理概念，并且含有布娃娃系统令人物动作更加逼真。 

复杂而强大的声音仿真效果是NovodeX物理引擎的另一亮点，它不仅能够模拟出音调随着发音物体的速度而变化的多普勒效应（最明显的例子是运动着的火车汽笛声调会变的现象），甚至连同一物体中材质不同的位置也能够发出不同的声音。 

 

要使用NovodeX,我们首先需要在自己的项目中
包含 NxPhysics.h 这个头文件
然后在项目或者IDE中（以下都以VC为例），加入两个link libs
NxPhysics.lib NxFoundation.lib

以上三个文件都可以在下载的sdk中找到

下面我们正式开始使用NovodeX
第一步，让我们来创建一个nx所支持的物理世界
先来定义两个变量
NxPhysicsSDK PhysicsSDK;
NxScene* Scene;

PhysicsSDK = NxCreatePhysicsSDK(NX_PHYSICS_SDK_VERSION, 0, 0);  
创建PhysicsSDK
PhysicsSDK->setParameter(NX_MIN_SEPARATION_FOR_PENALTY, -0.0001f);