智能泊车里面的三个专业术语：AVM, BSV, APA, 以及智能座舱如何查看进程的gpu loading

“AVM” 是 “Around View Monitor” 的缩写，称为全景泊车影像系统，用于车辆周围提供360度视图，帮助驾驶员查看盲区和周围的障碍物。它通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过数据处理和畸变矫正、图像拼接等技术，形成车辆周围的全景图像，为驾驶员提供360度的鸟瞰视图，帮助驾驶员消除视野盲区，特别是在泊车时提供有效的视觉辅助功能。

“BSV” 是 "Blind Spot View"的缩写，称为盲区查看系统，常用于车辆的盲区监测系统。这个系统通过摄像头和传感器来检测和显示车辆周围的盲区，从而提高驾驶安全性。

APA（Automatic Parking Assist）自动泊车辅助系统是一种智能化的汽车功能，它可以帮助驾驶员在停车时更加轻松、准确和安全。这种系统通常通过车载传感器和摄像头来检测周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等，然后通过控制汽车的刹车、转向和加速来实现自动泊车。

APA自动泊车系统的工作原理如下：

1. 驾驶员将车辆停在适合停车的位置，并启动自动泊车系统。
2. 车载传感器和摄像头开始扫描周围环境，寻找合适的停车位。
3. 当找到合适的车位后，系统会通知驾驶员确认。
4. 驾驶员确认后，系统自动控制车辆的刹车、转向和加速，完成停车过程。
5. 停车完成后，驾驶员可以手动切换到驾驶模式，继续行驶。

查看gpu loading:
qnx 串口执行，通过slog信息查看gpu负载：

echo gpu_perf_governor 1 > /dev/kgsl-control
echo gpu_set_log_level 4 > /dev/kgsl-control
echo gpubusystats 1000 > /dev/kgsl-control
echo gpu_per_process_busy 1000 > /dev/kgsl-control
slog2info -w -b KGSL,kgsl | grep busy

会输出如下结果：