第三章 行列式（线性代数）

行列式

一、方阵的行列式

• 1、$n$阶方阵$A$对应一个数，记为$detA$或$|A|$，方阵$A$可逆的充要条件是$|A|\ne 0$.

• 2、$M_{ij}$（余子式）表示方阵$A_n$删除第$i$行第$j$列得到的$n-1$阶方阵的行列式（是一个值）。$A_{ij}$（代数余子式）$=(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}$

  $|A_3|=a_{11}{M}_{11}-a_{12}{M}_{12}+a_{13}{M}_{13}$.或$|A_3|=a_{11}{A}_{11}+a_{12}{A}_{12}+a_{13}{A}_{13}$.

例：$计算三角形方阵的行列式|A|=\left|\begin{array}{ccccc}{a}_{11}& a_{12}& 1_{13}& ...& a_{1n}\\ 0& a_{22}& a_{23}& ...& a_{2n}\\ 0& 0& a_{33}& ...& a_{2n}\\ ⋮& ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& 0& 0& ...& a_{nn}\end{array}\right|$

解：
$$沿主对角线展开：|A|=a_{11}{a}_{22}{a}_{33}...a_{nn}.$$
例：$平行四边形(0，0)(a，b)(c，d)(a+c，b+d)$，则面积为 $\left|\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right|=ad-bc$.

​ 注意：当$(a,b)\to (c,d)$为逆时针时，面积为正；顺时针时，面积为负。

• 3、对于二元线性方程组$\{\begin{array}{l}{a}_{11}x+a_{12}y=b_1\\ a_{21}x+a_{22}y=b_2\end{array}$

  $D=\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|，D_1=\left|\begin{array}{cc}{b}_1& a_{12}\\ b_2& a_{22}\end{array}\right|，D_2=\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& b_1\\ a_{21}& b_2\end{array}\right|$.

  若$D\ne 0$，则解为$x=\frac{D_1}{D}=\frac{\left|\begin{array}{cc}{b}_1& a_{12}\\ b_2& a_{22}\end{array}\right|}{\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|}，y=\frac{D_2}{D}=\frac{\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& b_1\\ a_{21}& b_2\end{array}\right|}{\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|}$

• 4、逆序数全为奇（偶）的行列式称作奇（偶）排列：

  $\left|\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 2& 3& 1\\ 3& 1& 2\end{array}\right|$逆序数（从左至右,看每个数后面比它小的数的个数）分别为0、2、2，故为偶排列

  $|A_3|=\sum (-1{)}^{\tau (j_1,j_2,j_3)}{a}_{1j_1}{a}_{2j_2}{a}_{3j_3}=\sum (-1{)}^{\tau (i_1,i_2,i_3)}{a}_{i_{1}1}{a}_{i_{2}2}{a}_{i_{3}3}$

• 5、几个定理：

  • （1）$|A|=|A^T|$
  • （2）若某一行（列）全为0，则$|A|=0$
  • （3）若某一行（列）对应相等，则$|A|=0$
  • （4）若某一行（列）可表示两项之和，则可拆分，注意==$|A+B|\ne |A|+|B|$==

二、行列式的性质

• 1、交换两行，符号改变 $|PA|=-|A|=|P||A|$.

  当$|B|$为初等矩阵时$|AB|=|A|\cdot |B|$，否则$|AB|\ne |A|\cdot |B|$

• 2、倍乘某一行（列），数值改变 $|PA|=k|A|=|P||A|$.

• 3、倍加某一行（列）到另一行（列），数值不变 $|PA|=|A|=|P||A|$.

  证：$|A|=\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}+k{a}_{21}& a_{12}+k{a}_{22}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cc}{a}_{11}& a_{12}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|+\left|\begin{array}{cc}k{a}_{21}& k{a}_{22}\\ a_{21}& a_{22}\end{array}\right|=|A|+0$.

  • 推论：某一行是另一行的背书，则行列式为零

• 行列式等于零的几何意义：n个向量可确定的空间维数小于n

三、行列式的计算

• 1.归一法（适用于每一行（列）之和全部相同）

• 2.爪形法（特殊形状，需要变形）

  
  

• 3.升阶法（适用于每一行（列）有类似变形后的共因子）

• 4.范德蒙（特殊形状，需要变形）

  ​ 例：$求\left|\begin{array}{cccc}1& 1& 1& 1\\ a& b& c& d\\ a^2& b^2& c^2& d^2\\ a^4& b^4& c^4& d^4\end{array}\right|$

  ​ 解：先升阶法，再范德蒙

  $$\begin{gathered} 等价于求\left|\begin{array}{ccccc}1& 1& 1& 1& 1\\ a& b& c& d& x\\ a^2& b^2& c^2& d^2& x^2\\ a^3& b^3& c^3& d^3& x^3\\ a^4& b^4& c^4& d^4& x^4\end{array}\right|中x^3的系数(即(-1{)}^{4+5}{M}_{45})除以(-1{)}^{4+5}(即M_{45}为答案)， \\ 其中x^3系数为(x-a)(x-b)(x-c)(x-d)\prod _{a\le i<j\le d}(j-i)中x^3的系数=(-a-b-c-d)\prod _{a\le i<j\le d}(j-i) \\ \therefore 答案为(a+b+c+d)\prod _{a\le i<j\le d}(j-i). \end{gathered}$$

• 5.分块法（成块时，例$\left|\begin{array}{ccccc}\boxed{1}& \boxed{-4}& 0& 0& 0\\ \boxed{1}& \boxed{2}& 0& 0& 0\\ 0& 0& \boxed{2}& 0& 0\\ 0& 0& 0& \boxed{3}& \boxed{0}\\ 0& 0& 0& \boxed{1}& \boxed{2}\end{array}\right|$）

  • 一些小性质:
    • 1.$|A|=|A_1||A_2|...|A_s|$
    • 2.若$|A_i|\ne 0$,则$|A|\ne 0$，且$A^{-1}=\left|\begin{array}{cccc}{A}_1^{-1}& 0& ...& 0\\ 0& A_2^{-1}& ...& 0\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& 0& ...& A_s^{-1}\end{array}\right|$.
    • 3.$A^k=\left|\begin{array}{cccc}{A}_1^k& 0& ...& 0\\ 0& A_2^k& ...& 0\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ 0& 0& ...& A_s^k\end{array}\right|$.

• 6.Laplace（高阶某几行零很多时）

• 7.递推法（推出数列递推式，例三条平行线）

  ​ 例：$求D_n={\left|\begin{array}{cccccc}{x}_1& x_3& ...& ...& ...& 0\\ x_2& x_1& x_3& ...& ...& 0\\ 0& x_2& x_1& x_3& ...& 0\\ ⋮& ⋮& ⋮& ⋮& ⋮& ⋮\\ 0& ...& x_2& x_1& x_3& 0\\ 0& ...& ...& x_2& x_1& x_3\\ 0& ...& ...& ...& x_2& x_1\end{array}\right|}_n$

  ​ 解：化为数列
  $$\begin{gathered} 从右下开始展：D_n=(-1{)}^{2n}{x}_1{D}_{n-1}+(-1{)}^{2n-1}{x}_3[(-1{)}^{2n-2}{x}_2{D}_{n-2}] \\ 得：D_n=x_1{D}_{n-1}-x_3{x}_2{D}_{n-2} \end{gathered}$$

• 8.转置（反对称）

• 9.基本性质（$|A|=|A^T|，|AB|=|A||B|，|AB|\ne |A|+|B|，|kA|=k^n|A|$）

  ​ 特殊的，正交阵$A$有 $|A{|}^2=1$，证：$|A{|}^2=|A||A^T|=|A{A}^T|=|E|=1$.

  ​ 例：$n阶正交阵A,B满足|A|+|B|=0,证明|A+B|=0$

  ​ 解：
  $$\begin{gathered} \because A{A}^T=E,B{B}^T=E \\ |A+B|=|B{B}^{T}A+B{A}^{T}A|=|B(B^T+A^T)A|=|B||(B+A{)}^T||A|=|B||B+A||A|=-|B{|}^2|B+A|=-|B+A|. \\ \therefore |A+B|=0. \end{gathered}$$
  ​ 例：$求\left|\begin{array}{cccc}{a}^2& (a+1{)}^2& (a+2{)}^2& (a+3{)}^2\\ b^2& (b+1{)}^2& (b+2{)}^2& (b+3{)}^2\\ c^2& (c+1{)}^2& (c+2{)}^2& (c+3{)}^2\\ d^2& (d+1{)}^2& (d+2{)}^2& (d+3{)}^2\end{array}\right|$

  ​ 解：
  $$原式=\left|\begin{array}{cccc}{a}^2& a^2+2a+1& a^2+4a+4& a^2+6a+9\\ b^2& b^2+2b+1& b^2+4b+4& b^2+6b+9\\ c^2& c^2+2c+1& c^2+4c+4& c^2+6c+9\\ d^2& d^2+2d+1& d^2+4d+4& d^2+6d+9\end{array}\right|=\left|\begin{array}{cccc}{a}^2& a& 1& 0\\ b^2& b& 1& 0\\ c^2& c& 1& 0\\ d^2& d& 1& 0\end{array}\right|\times \left|\begin{array}{cccc}1& 1& 1& 1\\ 0& 2& 4& 6\\ 0& 1& 4& 9\\ 0& 0& 0& 0\end{array}\right|=0.$$
  ​ 例：$求\left|\begin{array}{ccc}ax+by& ay+bz& az+bx\\ ay+bz& az+bx& ax+by\\ az+bx& ax+by& ay+bx\end{array}\right|$

  ​ 解：
  $$原式=\left|\begin{array}{ccc}a& b& 0\\ 0& a& b\\ b& 0& a\end{array}\right|\times \left|\begin{array}{ccc}x& y& z\\ y& z& x\\ z& x& y\end{array}\right|=(a^3+b^3)\left|\begin{array}{ccc}x& y& z\\ y& z& x\\ z& x& y\end{array}\right|.$$

• 综合：

  例：$求\left|\begin{array}{cccc}a& 0& -1& 1\\ 0& a& 1& -1\\ -1& 1& a& 0\\ 1& -1& 0& a\end{array}\right|$.

  解法1：因为每行和相等：归一法

$$原式=a\left|\begin{array}{cccc}1& 0& -1& 1\\ 1& a& 1& -1\\ 1& 1& a& 0\\ 1& -1& 0& a\end{array}\right|=a\left|\begin{array}{cccc}1& 0& -1& 1\\ 0& a& 2& -2\\ 0& 1& a+1& -1\\ 0& -1& 1& a-1\end{array}\right|=a\left|\begin{array}{ccc}a& 2& -2\\ 1& a+1& -1\\ -1& 1& a-1\end{array}\right|$$
​ 解法2：展开（按行展开 or Laplace展开）

​ 解法3：转成爪形

四、行列式的应用

• 1.伴随矩阵：$A^{\ast }=\left|\begin{array}{cccc}{A}_{11}& A_{21}& ...& A_{n1}\\ A_{12}& A_{22}& ...& A_{n2}\\ ⋮& ⋮& & ⋮\\ A_{1n}& A_{2n}& ...& A_{nn}\end{array}\right|$（注意已转置），其中$A_{ij}$为代数余子式（行列式的值）

  则有 $A\cdot A^{\ast }=|A|\cdot E_n$，即$A^{\ast }=|A|\cdot A^{-1}$ .

  • 逆：$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$ ，$\therefore |A^{-1}|=\frac{|A{|}^{n-1}}{|A{|}^n}=|A{|}^{-1}$.

  • $(A^{\ast }{)}^{-1}=\frac{1}{|A|}A，(A^{-1}{)}^{\ast }=|A^{-1}|\cdot (A^{-1}{)}^{-1}=\frac{1}{|A|}A$ ，故 $(A^{\ast }{)}^{-1}=(A^{-1}{)}^{\ast }=\frac{1}{|A|}A$.

  • $(A^{\ast }{)}^T=(A^T{)}^{\ast }$

  • $|A^{\ast }|=|A{|}^{n-1}$，证：$|A\cdot A^{\ast }|=||A|\cdot E_n|=|A{|}^n$ .

  • $(A^{\ast }{)}^{\ast }=|A^{\ast }|\cdot (A^{\ast }{)}^{-1}=|A{|}^{n-2}A(2\le n)$

  • $(AB{)}^{\ast }=B^{\ast }{A}^{\ast }，(kA{)}^{\ast }=K^{n-1}{A}^{\ast }(n>1)$

• 2.克莱姆法则

• 3.向量：

  • 向量的内积/点乘（是一个数）：
    • $\vec{a}\cdot \vec{b}(=<\vec{a},\vec{b}>)=|\vec{a}|\cdot |\vec{b}|\cos \theta =a_x{b}_x+a_y{b}_y$
  • 向量的外积/叉乘（是一个向量）：
    • a ⃗ × b ⃗ = ∣ i j k a x a y a z b x b y b z ∣ = { ∣ a y a z b y b z ∣ , − ∣ a x a z b x b z ∣ , ∣ a x a y b x b y ∣ } \vec{a}\times\vec{b}=\begin{vmatrix}i & j & k \\ a_x & a_y & a_z \\ b_x & b_y & b_z \end{vmatrix}=\{\begin{vmatrix}a_y & a_z \\ b_y & b_z \end{vmatrix},-\begin{vmatrix}a_x & a_z \\ b_x & b_z \end{vmatrix},\begin{vmatrix}a_x & a_y \\ b_x & b_y \end{vmatrix}\} a ×b =∣∣∣∣∣∣​iax​bx​​jay​by​​kaz​bz​​∣∣∣∣∣∣​={∣∣∣∣​ay​by​​az​bz​​∣∣∣∣​,−∣∣∣∣​ax​bx​​az​bz​​∣∣∣∣​,∣∣∣∣​ax​bx​​ay​by​​∣∣∣∣​}
    • 方向遵循右手螺旋准则，垂直于a,b
    • 长度$|\vec{a}|\cdot |\vec{b}|\sin \theta$，表示平行四边形的面积。