利用特征匹配寻找已知物体位置

使用匹配寻找已知物体位置，并用方框标识出来。
使用劳氏算法进行特征点排除的时候，先进行的是匹配目标，然后是匹配标版。顺序弄错会drawmatches出错。
主要函数：

• 寻找透视变换：findHomography(InputArray src,//源平面上对应点
  InputArray dst,//目标平面上对应点
  int method=0,//计算方法，默认0，CV_RANSAC，CV_LMEDS三种
  double ransacReprojThreshold=3,//允许重投影误差值，src，dst若以像素为单位，取1到10
  OutputArray mask=noArray()//设置输出掩码)

• 进行透视矩阵变换：perspectiveTransform(InputArray src,//原图像，需为双通道或三通道浮点型图像，每个元素是二维或三维可转换矢量
  OutputArray dest,//保存运算结果
  InputArray m //变换矩阵，3*3或4*4浮点型矩阵)

#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
#include<opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;

int main()
{
    Mat srcImage1 = imread("1.jpg",