凸包算法的实现思路

背景

由于最近在做软件构造的实验，里面的凸包算法可真是写的人头大。这里就简单分析一下凸包算法的思路，代码的话暂时先不贴，以后可能有补充。

问题介绍

凸包算法是给定由一些固定坐标的点构成的点集，找出点集中的尽可能少的一些点使这些点连起来构成的多边形可以把所有的点包含在里面。即是凸包算法的目的。

如上图所示，就是凸包算法的一个示例。

凸包算法的思路

选点

首先我们先把这些点都选出来。

• 选择第一个点的思路：从边上选择。因为是要找能够包裹住所有点的凸包，那么在最偏远的那个点一定是凸包上的点，我们就可以对所有点的坐标进行排序，找到最左（右）边的点作为第一个点。
• 找其他点的思路：我们定义一个角度：正北方向角度为零，顺时针转动角度变大，最大值为360。最左边的点作为第一个点后，将初始的方向取值为270度。即下图中黑色箭头所指的方向。
  
• 我们使角度按照顺时针转动，每次取出转动角度最小的点纳入凸包集合中，并且转动后当前角度的指向为向量的指向，比如第一次转动后当前角度应为点1指向点5的方向。一直循环直至最后取出的点再次回到点1为止。

三点共线的处理

选择点的过程中我们没有考虑三点共线的情况，这样就会造成选的点比最少的情况要多的结果。此时我们要在已经选出的点中进行删除。

• 按照刚刚选取的凸包点集顺时针取点的顺序遍历，每次取连续的三个点出来。如果他们的坐标满足(b.x-a.x) * (c.y-a.y) = (b.y-a.y) * (c.x-a.x)。则说明三点共线，如下图所示。
  
• 此时把中间的点做一个标记，把三个点继续向下找，以上图为例，就是令a点为目前的c点，c点为当前的b点，b点为顺时针遍历的下一个点，再进行下一次判断。判断完成后，就在集合中删除标记的点，即可完成对凸包的计算。

总结

凸包算法比较考验思维的严密性。尤其是最后三点共线的检查。