AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）

通信相关机制（上）

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一、Signal Groups

Signal Groups，信号组。也就是将一些作用相近的信号放到一个组里面方便管理。在下一节中会讲到一个信号的失效性，如果放在一个组里面的信号有一个失效了，那么这个信号组的所有信号都被认为失效。这么做是为啥呢？比如现在我有一个陀螺仪传感器的三个姿态的信号放在一个Signal Groups中，这个时候假如陀螺仪失效了，那么这三个姿态信号其实有一个是失效了，这三个信号都是没有意义的（姿态解算就会出问题），所以这个Groups里的三个信号都显示为失效。

• Signal Groups由通信矩阵定义，所以一般是由OEM设计

二、Update Bit

简单的说就是在Signal中将一个bit保留用做Update Bit，这个Update Bit一般是和下一节我们会讲到的Deadline Monitoring超时监控一起来使用的。这个位是专门用来指示信号是否被应用层更新了，如果长时间没有被更新，就启动超时处理。比如下图所示，我们从左往右分析：

1. 发送方在应用层更新了Signal A的数据，然后COM模块就自动的将Update Bit置位，表示这个信号被更新了；这时Signal B没有被更新所以Update Bit还是0
2. 然后将Signal A和B通过通信传给接收方
3. 接受方收到S