AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信

实验：配置通信

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终于到了实验篇了，前面的通信内容大家可能看的有点懵，这里确实没什么好的讲解顺序，所以博主自己也觉得讲的有点乱。但是不要紧，前面讲的通信的内容基本上大家很难用到。特别是对于初学者来说，可能要经历2-3年才有机会接触到包含那些功能的项目，有需求的时候再回来看看估计很容易明白。再说一下本次通信的实验，其实大部分配置在大家导入.dbc文件的时候，DaVinci就已经自动的帮我们配置好了（很多的配置都在dbc设计通信矩阵的时候就搞定了，dbc如何设计我们在深入篇中讲解）。废话不多说，马上开始今天的实验课

一、为通信创建Ports

备份工程，备份工程，备份工程，重要的事情说三遍

1. 还是紧接着之前的工程继续进行，首先打开我们的Dev，然后打开我们之前配置的工程接着做
2. 为我们之前创建的CtApMySwc创建Ports实体，方法和前面的实验中一样，不再赘述

• Receiver Port：
  - PiDoorState -> PpDoorStateRearLeft，初始值：0
  - PiDoorState -> PpDoorStateRearRight，初始值：0
• Sender Port：
  - PiLightState -> PpLightStateRear，初始值࿱