AutoSAR系列讲解（实践篇）11.7-实验：配置存储

最新推荐文章于 2024-07-23 19:34:26 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR NvM 实验 存储 Memory
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本文是AutoSAR系列的实践篇，重点介绍如何配置存储，包括SWC的设置、Service Needs的创建和BSW的配置。实验中详细解释了配置EA以防止数据错误，创建IRV以管理全局变量，设置CAL和PIM来处理标定参数，并且展示了如何连接NvM服务。最后，讨论了配置BSW时的内存映射和解决常见错误的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（实践篇）11.7-实验：配置存储

实验：配置存储

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备份工程
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备份工程
好，接下来开始我们的实验。本次实验主要就是将我们的里程数和开关门的次数保存到我们的NV里面，注意：如果你的界面显示不完整，需要把windows显示缩放调整为100%

一、配置SWC

首先打开Dev，进入到CtApMySwc这个SWC里面

  1. 配置EA，之前讲解数据一致性的时候讲过这个的作用，就是相当于关中断，防止数据在写入的时候出错。这里配置的话，就是防止数据的顺序出错。比如里程数，我的一个Task正在写入2米，但是另一个更高优先级的Task写入了1米，那么就可能出现里程表上先出现2米，再出现1米的尴尬情况。这里配置就是将一段RctApMySwcCode里的代码保护起来，Can Enter是指可以自由配置保护哪一段，会生成两个函数（类似开关中断的两个函数&
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Autosar NvM配置-手动配置Nvblock及使用-基于ETAS软件
赞的博客
05-07 551
NVM作为存储协议栈中最顶层的模块，是必须要掌握的。目前项目基本使用MCU带的Dflash模块，使用Fee模拟eeprom。在项目前期阶段，应该充分讨论需要存储的内容，包括应用数据，诊断数据等，用以评估Dflash空间是否够用。本文基于ETAS软件介绍NVBlock配置生成NVM参数及使用。使用NVBlock配置生成，基本不用手写代码，还是比较方便的。对于Nv block的划分，建议将同时写的一类数据放到一个block中，因为block除了data以外，Fee还会增加一些header数据，占用不少内存。
AUTOSAR NvM/MemIf/Fee ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-12 2666
ISOLAR工程配置之NvM协议栈
【AUTOSAR】 项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置
hellotzx的博客
05-09 7196
NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。
【AUTOSAR 基础软件】存储栈（NvM、MemIf、Fee）详解
最新发布
铁路十六宿舍的博客
07-23 3487
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中存储栈（NvM、MemIf、Fee）相关的内容详解（未涉及EA等模块）。本文从AUTOSAR规范，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解存储栈这一基础软件栈。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
Autosar-NvM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-27 908
Fee：Flash的写操作只能是整页进行写，为了给用户层面提供一个类似单字节写操作的动作，Flash通过一些机制来实现这个过程。NvM：NvM主要考虑的是数据的存储，直接与应用层进行交互。它主要针对的对象是数据，关心的是数据的可靠操作，比如使用CRC验证数据是否正确等。MemIf：MemIf是为了解耦NvM层与Fee、Ea层而存在，有了MemIf层的存在，NvM层才能保持独立性。Ea是为了隔离EEPROM驱动与MemIf，保证Memif的独立性。按以下步骤创建Sw Data Def Props:.
AUTOSAR NvM模块配置详解
嵌入式软件实战派
03-19 2857
有个小伙子最近在配AUTOSAR的NVM，配了一个多星期，都没配出个好的来，还搞出一堆问题。我实在看不下去了，心想NVM有这么难么？我很久以前操作过，由于当时太忙了没有做好笔记，搞得现在也忘了差不多了，于是乎从头到尾我又配置了一遍，顺便做个教程。详细的配置指导；应用代码适配源码；调试运行。注：为了方便测试验证，我已经将整个NVM以及后级的调用全部提取到PC上运行。关于NVM的原理讲解可以参考《AUTOSAR的Memory是如何设计的？》，或者下面这个图，如果图片不清晰请点击《
Autosar深入-MPU
诊断协议那些事儿's blog
10-04 1060
内存保护单元(MPU)是提供内存保护的计算机硬件单元。它通常作为CPU的一部分实现。MPU允许特权软件定义内存区域，并为每个区域分配内存访问权限和内存属性。根据处理器的实现，支持的内存区域的数量会有所不同。MPU监控事务，包括指令提取和来自处理器的数据访问，当检测到访问违规时，可能会触发故障异常。内存保护的主要目的是防止进程访问未分配给它的内存。这可以防止进程中的错误或恶意软件影响其他进程或操作系统本身。MPU属于ARM内核自带的一个外设，是跟核绑定在一起的。
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE（上）
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本次实验主要是以一个demo让大家对Dev的配置有一个深刻的了解
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）
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接着上次的实验继续讲，这篇主要讲解了如何将runnable映射到task上的
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.6-实验：配置诊断
雪云飞星的博客
03-03 1万+
介绍cdd文件的导入和诊断功能的一些配置
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.5 NVM架构、存储形式及隐式显式同步
nihaoljq2010的博客
06-28 3483
模块简介:全称NVRAM Manager ,存储服务管理模块。主要提供抽象数据存储，在上电读取下电存储数据，支持Immediately存储数据，将 NV data在ROM和RAM之间建立关联。全称Memory Abstraction Interface，存储抽象接口模块。实现存储数据Block在内部Flash或者外部EEP的分离操作。全称Flash EEPROM EMULATION，FLASH模拟模块。FEE实现对Flash的数据Block的抽象和动态数据的Layout。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（一）
getusushu的博客
12-24 2204
AUTOSAR的NvM Block有三种Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他两种是干什么的吗？是AUTOSAR标准中定义的一种用于存储非易失性数据的机制。在AUTOSAR NVM中，数据被存储在一个或多个NVM块中。每个NVM块由一个或多个NVM数据集组成，可以存储不同类型的数据。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（六）
getusushu的博客
12-22 1139
1.SWC 判断NVM空闲，进行写入请求（一般通过RTE port请求NvSwc）2.NvSwc检测到有业务请求，调用NvM_WriteBlock，将写请求业务放入NVM的事务队列(Job Queue). 注意若为永久RAM变量参数传空。3.NVM处理Job Queue中的请求，并通过MemIf调用Fee_30_SmallSector_Write请求Fee模块进行Job处理4.Fee模块主函数轮询到有写入业务，调用FLS模块接口处理写操作业务（Fls_30_vMemAccM_Write）5.参考Step4，
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（四）
getusushu的博客
12-20 1076
NvM的Descriptor定义操作使用的Block Descriptor（主要定义 Block的ID、Length、CRC校验、优先级等）。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（五）
getusushu的博客
12-23 1833
函数原型：Std_ReturnType NvM_WriteBlock ( NvM_BlockIdType BlockId, const void* NvM_SrcPtr )传输参数：BlockID: 即为NVM模块配置中的BlockIDNvM_SrcPtr：永久RAM Block（含显式RAM Mirror和隐式全局RAM BLock）传入NULL，非永久传入数据地址。功能描述：请求将RAM数据写入Nv Block，函数将把请求放入队列，异步操作。Native Block写入特定Nv。
AUTOSAR从入门到精通-存储配置（NvM）（二）
getusushu的博客
12-25 1567
在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。AutoSAR中对NV数据的存储主要包括片内存储和外部存储两种方式。
AutoSAR配置与实践（深入篇）7.1 NVM 配置项详解
nihaoljq2010的博客
06-25 2322
例如一个车系统平台有很多种配置，但有想集成在同一个软件中，那么就有很多个对应的配置数据，在运行的时候根据配置参数选择哪份数据使用。Develop端配置了RAM Block，则自动生成Get Mirror CallBack接口，用户写操作时候，把用户的数据先同步到Mirror RAM中，由NVM最终把Mirror RAM写入到NVbuffer中.依次查看对应Block是否配置了Resistant to Changed Software，若配置了，则依次加载，若没有配置，则忽略该Block不加载。
autosar系列讲解(实践篇)12.3-dcm
10-29
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种面向汽车领域的开放式系统架构，其中的DCM（Diagnostic Communication Manager）模块用于汽车诊断通信的管理。 DCM模块在汽车诊断过程中扮演了重要角色。它负责管理诊断请求以及响应、通信接口和诊断服务之间的交互。DCM提供了与ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信的高层API，并支持ISO 14229-1标准规定的UDS（Unified Diagnostic Service）协议。 在实践中，DCM模块的使用是通过配置AUTOSAR的诊断相关的XML文件来实现的。首先需要配置ECU的诊断通信接口，包括物理通信接口（例如CAN、LIN等）和诊断应用接口。然后，根据具体的汽车诊断需求，配置DCM模块的参数，例如支持的诊断服务、诊断通信的优先级等。此外，还可以配置DCM模块的扩展功能，例如诊断数据存储、诊断事件记录等。 通过DCM模块，车辆制造商可以实现诊断相关的功能，例如诊断故障码读取和清除、实时数据采集、故障事件记录等。应用程序可以通过调用DCM提供的API来实现这些功能，从而实现与ECU的可靠通信和诊断。 总结来说，DCM是AUTOSAR架构中的一个重要模块，用于管理汽车诊断通信。通过配置和使用DCM模块，车辆制造商可以实现诊断相关的功能，从而提高车辆的可靠性和安全性。
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