AutoSAR系列讲解 - 思维导图计划

最新推荐文章于 2024-02-04 21:14:38 发布
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AutoSAR系列讲解 - 思维导图计划

思维导图计划

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博主依据自己做过的项目，稍微整理了一下，出了一张AutoSAR知识结构的思维导图，目前还只是一个比较简陋的版本（比如NXP博主没有用过，就没有写在上面）。博主希望能通过大家的力量，将这张图变得详细和完整，目前大家先留言，博主收集大家的意见，改进其主要结构。后续会通过git放到网上，大家可以随时copy工程来修改其内容，然后推送给我进行不断完善，为咱们AutoSAR开发者提供一个正确的前进方向。

  • 终极目标： 能够建立起一张比较完整的AutoSAR知识理论结构图，做到很细节的程度，当然这还只是一个计划，后面的建设还需要各位的帮助，大家一起加油！

在这里插入图片描述

附：返回总目录的传送门如下
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雪云飞星
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欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
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09-27
这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条： 1.  如果节点需要保持通信，则节点需要周期的发送NMPDUs，否则停止发送NMPDUs 2.     如果总线上的所有节点不需要使用总线，那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时，则会进入Bus-Sleep Mode。   工作模式和状态   CanNm一共有三个工作模式 1.  Network Mode 2.  PrepareBus-Sleep Mode 3.  Bus-Sleep Mode 模式的改变应该通过回调函数通知上层。 下面单独说每种模式   （1）Network Mode Network Mode又包括三个内部状态 1. Repeat Message State 2. Normal Operation State 3. Ready Sleep State ①Repeat Message State 这个模式被用来确保从Bus-Sleep or Prepare Bus-Sleep到Network Mode的节点被总线上面其他节点发现。这个状态可以用来检测总线上的节点。 当进入Repeat Message State时，节点应该开始传送NMPDUs。 在Repeat Message State时，当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 CanNm模块应该在Repeat Message State 下保持一段时间，这段时间可以通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME来进行配置。 当离开Repeat Message State的时候，如果节点需要通信，则进入Normal Operation State；如果节点不需要通信，则进入Ready Sleep State。并且清空Repeat Message Bit。   ②Normal Operation State 这个状态可以保持总线处于唤醒状态。从Ready sleep state进入这个状态的时候应该发送NMPDUs。 在Normal Operation State当NM-Timeout Timer溢出，CanNm模块应该重载Timer。 如果节点不需要使用通信，则网络应该被释放，节点应该进入Ready Sleep State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。   ③ReadySleep State 这个状态是为了如果本节点已经准备释放总线，而其他节点还需要使用总线的时候，在这个状态下等待其他总线上的节点进入Perpere Bus-Sleep Mode。进入这个状态之后，CanNm模块应该停止NMPDUs的传送。 如果NM-Timeout Timer溢出，节点将会进入Prepare Bus-Sleep Mode。 如果该节点需要使用总线，则节点进入Nomal Operation State。 如果节点接收到Repeat Message Request Bit，则节点进入Repeat Message State。如果节点自身需要进入Repeat Message State，则该节点进入Repeat Message State并且设置Repeat Message Request Bit。 （2）PrepareBus-Sleep Mode   这个状态是为了等待总线上的所有节点能够在进入Bus-Sleep Mode之前，有时间停止节点的active状态如清空队列中为发送的报文。在Prepare Bus –Sleep Mode下，所有节点都静默下来。 当节点进入PrepareBus Mode时，应该通知上层应用。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数，可以改变节点在PrepareBus-Sleep Mode停留的时间，在这段时间之后节点将会进入其他状态。 在Prepare Bus-Sleep Mode下面接收到NMPDU或者被上层应用请求通信时，节点将进入Network Mode中的Normal operation State。   （3）Bus-SleepMode   Bus-Sleep Mode的目的是当没有消息被传送的时候可以减少能量的消耗。在Bus-Sleep Mode下面，节点可以被唤醒（如本地唤醒源和CAN线唤醒源）。CANNM_TIMEOUT_TIME+CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME两个参数在整个总线上面的节点都应该时一样的配置，保证了总线上的节点能够统一的进行休眠。 当进入Bus-Sleep Mode时候，应该通知上层应用。 在Bus-Sleep Mode下，如果成功接收到NMPDU，CAN NM模块应该调用Nm_NetworkStartIndication。 如果CanNm_PassiveStartUp被调用，则CAN NM模块进入Network Mode 中的Repeat Message State。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「cococenstar」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/cococenstar/article/details/84096689
AUTOSAR培训教材.rar
12-09
AUTOSAR培训教材，共25.7M，17个PDF文件，十分详细，适合自学或者培训使用。 主要内容：00_AUTOSAR基础知识介绍、01_SWC应用层组件设计详解、02_OS操作系统详解、03_Communication Stack详解、04_Diagnosis Stack 详解、05_Mem Stack详解、06_IO Stack详解、07_WdgM Stack 详解、08_EcuM BswM系统服务详解、09_MCAL详解、10_RTE设计详解、11_传统软件到AUTOSAR移植解决方案、12_基于模型MBD开发的AUTOSAR解决方案、13_多核AUTOSAR架构的解决方案、14_功能安全在AUTOSAR中的解决方案、15_信息安全在AUTOSAR中的解决方案、16_Adaptive AUTOSAR。希望对大家有所帮助。
AUTOSAR官方培训教材.zip
01-21
满满的干货！！上课时候的培训教材，欢迎下载！！！
AUTOSAR入门篇 (2).pdf
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架构入门简介 汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。AUTOSAR这个架构有利于车辆电子系统软件的交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外，AUTOSAR在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率。
AUTOSAR详细介绍.pdf
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汽车开放系统架构(AUTOSAR)首创组为控制器定义了软件架构，这种软件架构是把设备的硬件与软件分离，把功能模型软件、软件组件放在一起，彼此独立并由不同的制造商研发，再经过某些自动的配置过程组合成一个具体的项目。 硬件和软件以及不同的软件组件之间的分离是通过基础软件包(Basic Soft-ware)进行的，基础软件包是由微控制器抽象层和控制器的抽象层(ECU和微控制器硬件抽象层HAL)以及相互独立的服务层(如操作系统、通信协议和存储器管理)组成的。车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果
AUTOSAR-CP-SWS-CryptoServiceManager
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《AUTOSAR CP R23-11：Crypto Service Manager 规范》这份文档主要定义了AUTOSAR Classic Platform (CP) 中的加密服务管理器(Crypto Service Manager, CSM)模块的功能、接口、配置参数以及相关的API服务调用。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（四）
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01-12 204
调度表，可以将其理解为包含了很多调度点的表，Autosar Os中一般这么用调度表，比如有 1ms，2ms，5ms 三个周期需要调度的任务，那么会根据公约数，生成一个表，这个表在1ms 处调度1ms任务，2ms处调度1ms和2ms任务，4ms处调度1ms和2ms任务，5ms处调度1ms和5ms任务，10ms处调度1ms，2ms，5ms任务，然后按照这样的关系循环，这就是所谓的调度表。嵌入式系统内部的资源是用来强制任务分组运行的，在分组内部，是没有抢占一说的，即共享资源。
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AutoSAR技术自学笔记，相关技术原理及细节理解，AUTOSAR BSW标准解读，Part 2 – 软件接口 – IO抽象层 BswM
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AutoSAR知识梳理导图，针对AutoSAR知识进行大纲梳理 包括学习路线、相关知识点、参考资料等内容
autosar系列讲解 1.1-autosar的发展史
09-29
AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）指的是汽车开放系统架构。它是由汽车制造商、供应商和工程师等共同开发的一种开放式软件架构，旨在提高车辆电子系统的开发效率、可靠性和可复用性。 AUTOSAR的发展史可以追溯到2003年，在当时，不同汽车制造商之间的软件开发方法存在差异，导致了软件组件的可移植性差、耗时和成本高等问题。为了解决这些问题，汽车行业开始探索一种统一的开放式软件架构，这就是AUTOSAR的起源。 从2003年开始，汽车行业的领先厂商和供应商成立了一个工作组，致力于开发一种标准化的汽车开放式软件架构。该工作组与其他相关组织和标准制定机构进行合作，并引入了一系列的自动化软件开发方法和工具。经过几年的努力，AUTOSAR联盟于2006年正式成立，并发布了第一个AUTOSAR架构和规范版本。 随后，AUTOSAR架构经过多个版本的演化和迭代，不断完善和扩展。新的版本引入了更多的功能、接口和模块，以满足汽车行业日益增长的需求。例如，AUTOSAR 3.x版本增加了支持嵌入式系统开发和集成的功能；AUTOSAR 4.x版本则进一步改进了软件架构的可扩展性和灵活性。 AUTOSAR的发展历程中，也得到了全球范围内众多的汽车制造商和供应商的积极参与和支持。国际性的标准化组织也对AUTOSAR的发展给予了广泛关注和认可。如今，AUTOSAR已成为汽车行业的一种国际标准，被广泛应用于各类汽车的软件开发和集成中。 通过AUTOSAR的发展，汽车行业实现了软件开发的标准化和自动化，提高了软件开发效率、降低了开发成本和风险。未来，AUTOSAR将继续发展和演进，与新的技术和需求相结合，推动汽车电子系统的创新和发展。

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