AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程

最新推荐文章于 2024-08-06 15:52:21 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 实践 图解 上下电 启动流程
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本文详细介绍了AutoSAR中EcuM的上电、下电和睡眠流程，包括StartUp的四个阶段，Shutdown的四个阶段，以及Sleep模式的两种状态。通过理解这些流程，读者能够掌握EcuM在不同状态下的工作原理和操作步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程

EcuM的上下电流程

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上下电，说白了就是给Ecu上下电后，Ecu的代码执行顺序。这里还讲到了大家可能经常会用到的Sleep流程，主要就是可以归纳为以下这张图，大家掌握这张图就基本掌握了EcuM的上下电流程了。这张图的具体内容博主将在下面做进一步讲解，大家看完本节后再回头看看这样图，就能理解了
在这里插入图片描述

一、上电（StartUp）

在这里插入图片描述
上电的流程，大家可以类比着我们的Windows或者Linux操作系统来考虑。主要分为四个阶段：

  1. 上电： 首先是由cstart.c这样的引导代码，引导CPU跳入mian()函数。然后在main()函数中
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AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种面向汽车领域的开放式系统架构，其中的DCM（Diagnostic Communication Manager）模块用于汽车诊断通信的管理。 DCM模块在汽车诊断过程中扮演了重要角色。它负责管理诊断请求以及响应、通信接口和诊断服务之间的交互。DCM提供了与ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信的高层API，并支持ISO 14229-1标准规定的UDS（Unified Diagnostic Service）协议。 在实践中，DCM模块的使用是通过配置AUTOSAR的诊断相关的XML文件来实现的。首先需要配置ECU的诊断通信接口，包括物理通信接口（例如CAN、LIN等）和诊断应用接口。然后，根据具体的汽车诊断需求，配置DCM模块的参数，例如支持的诊断服务、诊断通信的优先级等。此外，还可以配置DCM模块的扩展功能，例如诊断数据存储、诊断事件记录等。 通过DCM模块，车辆制造商可以实现诊断相关的功能，例如诊断故障码读取和清除、实时数据采集、故障事件记录等。应用程序可以通过调用DCM提供的API来实现这些功能，从而实现与ECU的可靠通信和诊断。 总结来说，DCM是AUTOSAR架构中的一个重要模块，用于管理汽车诊断通信。通过配置和使用DCM模块，车辆制造商可以实现诊断相关的功能，从而提高车辆的可靠性和安全性。
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