AutoSAR系列讲解（实践篇）12.2-CanTP

CanTP

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CanTP说起来其实重要也不重要，其本身是设计可以用于CAN的很多传输协议，但是目前基本上也就咱们做诊断的时候用用，不过虽然简单，我们也讲讲

一、主要作用

CanTp是位于PduR和CanIf之间的一个模块，主要提供以下服务：

1. 分割发送方向上的数据
2. 重组接收方向上的数据
3. 控制数据流
4. 检测分割会话中的错误

说白了就是诊断的协议中有时会出现超过8个字节的服务，这个时候就需要使用多个CAN报文去发送这个服务的内容，所以需要CanTP去做分割。同样在接收的时候，也需要做重组

二、诊断传输流程

假如现在我们的ECU有诊断的信息发送给诊断上位机，那么我们的诊断报文究竟经历什么，我们上图看看

1. DCM首先遵循UDS协议，根据我们上一节讲的规则组成UDS-PDU给到PduR
2. PduR敏锐的看出这是CAN报文，所以它选择将UDS-PDU转变为I-PDU给到Ca