（九十二）加速计的用法（过期方法+新方法）

在iOS4之前，使用UIAccelermeter获取加速计的数据，这种方法由于简单，沿用至今。

加速计坐标系如图所示，在相应轴向受力时会有数据变化。

【过期方法】

①定义UIAccelerometer对象，设置代理，采样间隔，然后系统会自动调用代理方法。

UIAccelerometer *ac = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
ac.delegate = self;
ac.updateInterval = 1 / 30.0;

②然后遵循协议UIAccelerometerDelegate。

③然后调用代理方法：acceleration对象的x、y、z就是三轴数据。

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration{
    
    NSLog(@"%f %f %f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
    
}

【新方法】

新的方法在CoreMotion框架中。

新方法支持两种数据获取方式，push和pull，push指的是持续获取数据，pull指的是需要时主动获取数据。

1.Push方法：

创建对象、保存对象（防止对象释放无法继续执行）、设置采样间隔，然后调用相应方法，通过block回调。

// 创建manager，判断加速计是否可用，设置采样时间，开始采样。
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
_manager = manager;
if(!manager.isAccelerometerAvailable){
    NSLog(@"加速计不可用");
    return;
}
manager.accelerometerUpdateInterval = 1 / 30.0;
// push方式
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
    // 采集到数据时调用
    if(error) NSLog(@"%@",error);
    NSLog(@"%lf %lf %lf",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);
    
}];

2.Pull方法：

①调用startAccelerometerUpdates方法，然后就可以通过manager的accelerometerData对象得到数据。

// 创建manager，判断加速计是否可用，设置采样时间，开始采样。
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
_manager = manager;
if(!manager.isAccelerometerAvailable){
    NSLog(@"加速计不可用");
    return;
}
manager.accelerometerUpdateInterval = 1 / 30.0;
// push方式，实时采集；pull方式，需要时主动获取。
[manager startAccelerometerUpdates]; // pull 方式

②手动获取，例如触摸输入时获取数据。

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
    
    CMAcceleration acceleration = _manager.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"%lf %lf %lf",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
    
}