[Omniverse] Omniverse Kit - 概览

英文原文：https://docs.omniverse.nvidia.com/kit/docs/kit-manual/latest/guide/kit_overview.html

  Omniverse Kit 是用于构建创建和查看等Omniverse应用程序的SDK。 它也可用于开发自己的Omniverse应用程序。

它汇集了几个主要组成部分:

• USD/Hydra (see also omni.usd)
• Omniverse (via Omniverse client library)
• Carbonite
• Omniverse RTX 渲染器
• 脚本编写
• A UI Toolkit (omni.ui)

  作为开发人员，您可以使用这些组合来构建自己的应用程序，或者只是扩展或修改已经存在的内容。

USD/Hydra

  USD是Kit使用的主要场景描述，既用于内存/创作/运行时使用，也用作序列化格式。

  USD可以直接通过外部共享库访问。 如果您的插件通过C++使用USD，则必须链接到此库。 您还可以使用USD自己的python绑定从python中使用USD，这些绑定涵盖整个USD API（但不是所有的依赖项，如Tf，SDF等）。 我们为它生成了参考文档，请参阅pxr包。

  Hydra允许USD将其内容流式传输到任何具有Hydra场景委托的渲染器-这些渲染器包括Pixar的HDStorm（目前作为Kit的一部分附带USD软件包）以及Omniverse RTX渲染器和IRay（两者均随 Kit 一起提供）

Omni.USD

  Omni.USD（有关 API 文档，请参阅omni.usd 模块）是一个用 C++ 编写的 API，它位于 USD、Kit 的核心和 OmniClient 库之上，并提供与应用程序相关的服务，例如：

• 事件/监听
• 选择处理
• 访问 Omniverse USD 音频子系统
• 访问 Omniverse 客户端库以及处理 Omniverse 资产/URI
• USD 层处理
• USDContext 提供对主 USDStage 及其层以及各种 Hydra、渲染器和 Viewport 相关服务的便捷访问
• MDL 支持
• Python 绑定到上述所有内容，在大多数情况下使用 Python-3 异步 API

Omniverse Client Library

  这是 Omniverse 客户端（例如 Kit）在加载和保存资源（例如 USD、MDL 和纹理）时用来与 Omniverse 服务器以及本地文件系统进行通信的库。 它包含了：

• 用于解析omniverse:// URI 的USD资产解析器
• 一些 SDF 文件格式插件支持特殊用例，包括 Omniverse 的实时编辑模式
• 用于在 Omniverse Nucleus 服务器上读/写/复制数据/文件和类似文件系统的查询的 API
• 支持管理与 Omniverse 服务器的连接
• Python 绑定到上述所有内容，在大多数情况下使用 Python-3 异步 API

Carbonite

  Carbonite SDK 提供所有 Omniverse 应用程序的核心功能。 这是一个基于 C++ 的 SDK，提供以下功能：

• 插件管理
• 输入处理
• 文件访问
• 持久设置管理
• 声音
• 资产加载和管理
• 线程和任务管理
• 图片加载
• 本土化
• 同步
• 基本窗口

所有这些都是通过一个独立于平台的 API 提供的。

插件

  Carbonite插件基本上是具有C风格接口的共享库，可以动态加载和卸载。 接口按语义进行版本控制并支持向后兼容性。

  大多数插件接口都有 python 绑定，即它们可以从 python 访问。 使用 pybind11 库。 对于您自己的插件，您还可以编写 python 绑定并使其可以直接从 python 访问。

Omniverse RTX 渲染器

  如上所述，Pixar 的 Hydra 用于 USD 和 RTX 之间的接口。 这是一个架构复杂性很高的领域，因为 Kit 需要支持大量渲染器、多个自定义场景委托、多个 Hydra 引擎（以支持 GL、Vulkan、DX12）和许多其他要求，在 Kit 应用程序内提供带有 Gizmos 和其他控件的视口，所有这些都以高帧速率异步渲染

脚本编写

套件附带 python 版本（当前为 3.7）。 您可以在基于 Kit 的应用程序中运行任意 python 脚本，这些脚本可以：

• 访问通过 python 绑定公开的所有插件
• 访问USD Python API
• Access Kit 仅包含 python 模块
• 加载并访问您的 C++ Carbonite 插件

目前有3种方式运行脚本：

• 在应用程序启动时通过传递 cmd 参数。 例如：kit.exe --exec“some_script.py”
• 使用控制台窗口
• 使用脚本编辑器窗口

Kit 扩展

  构建在脚本和 Carbonite 插件之上的是最高级别且可能是最关键的构建块：套件扩展。 您可以将扩展视为具有运行时启用/禁用状态的版本化包。 这些扩展可以依赖于其他扩展。

omni.ui

我们的 UI 框架 Omni.ui 构建在 Dear Imgui 之上。 用 C++ 编写，但仅公开 Python API。