adas自动驾驶叉车CAN通讯隔离EMC解决方案

最新推荐文章于 2024-08-05 17:06:55 发布

来可小闵儿

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文章标签：嵌入式硬件

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本文链接：https://blog.csdn.net/xzh73626/article/details/126176421

版权

本文介绍了在智能叉车系统中，如何使用CANBrige-100解决科尔摩根控制器（波特率250K）与汤普森电推杆控制器（波特率500K）因波特率不同无法直接通讯的问题。通过CANBrige-100设备，实现了不同波特率CAN设备的通讯对接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

背景
公司智能叉车系统中用科尔摩根（KOLLMORGEN）控制器通过CAN总线连接汤普森（Thomson）电推杆。
科尔摩根控制器外接的其他伺服电机的波特率为250K，且伺服控制的波特率无法修改，汤普森的控制器波特率为500K 且波特率无法修改。
解决方案；
使用来可电子CANBrige-100，可让不同波特率的CAN设备实现通讯对接，如下图；
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