CAN通信速率选择

最新推荐文章于 2025-03-02 00:05:19 发布
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分类专栏： 电动汽车充电桩 文章标签： 物联网
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首先，根据ISO 11898，总线上通讯的最高波特率由总线长度决定：

40m以内时最高速率1Mbit/s

40~100m时最高500kbit/s

100~500m时最高125kbit/s

500~1000m时最高50kbit/s

其次，一般根据总线用途决定其速率，比如动力控制相关的总线一般速率为250k/500k，车载舒适系统挂靠的总线一般为125k。另外，如果一路CAN网挂靠产品按照J1939协议通讯，则总线速率一般为250k

 

CAN通信(速记版)
荒野
08-08 1593
CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准：ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准。前者适用通信速率为 125Kbps~1Mbps 场景，后者适用125Kbps以下场景。STM32 自带基本扩展 CAN(bxCAN)。它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B，都属于11898标准。支持最高传输速率为1 Mbps。CANFD类似CAN2.0，支持5Mbps。2.0A使用标准帧格式，而2.0B使用扩展帧格式。
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虽然单位“波特”本身就已经是代表每秒的调制数，以“波特每秒”为单位是一种常见的错误，但是在一般中文口语化的沟通上还是常以“波特率”来描述“波特”（Baud）。位时间=1/位速率=1/(500*1000)s=2µs因此，当使用500kbps时，1位在总线上的传输时间为2µs因此，传输1帧的大致时间是（2µs/bit * 125 bit）=250 µs。单位时间内传输的“码元数”称为“码元传输速率”，俗称波特率，也称为调制速率、波形速率或符号速率，它的单位是波特（Baud，symbol/s，码元数每秒）。
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