8 - 三重积分、曲线、曲面积分

8 - 三重积分、曲线、曲面积分

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一、基本框架

主要的内容为 一般的三重积分、第一型曲线/曲面积分、第二型曲线/曲面积分

曲线、曲面积分表示积分区域是曲线、曲面

（一）三重积分

1）基本性质（7个）

1. 可积函数必有界
2. 线性性 / 可加性
3. 保号性
4. 估值定理
5. 中值定理
6. 一般对称性
7. 轮换对称性

2）三种基本坐标系

1. 直角坐标系

2. 柱面坐标系

$$\begin{array}{rl}& \{\begin{array}{l}x=rcos\theta \\ y=rsin\theta \\ z=z\end{array}\\ {\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)dxdydz& ={\iiint }_{\Omega }f(rcos\theta ,rsin\theta ,z)rdrd\theta dz\end{array}$$

3. 球坐标系

$$\begin{array}{rl}& \{\begin{array}{l}x=rcos\theta sin\phi \\ y=rsin\theta sin\phi \\ z=rcos\phi \end{array}\\ {\iiint }_{\Omega }f(x,y,z)dxdydz& ={\iiint }_{\Omega }f(rcos\theta sin\phi ,rsin\theta sin\phi ,rcos\phi )r^{2}sin\phi drd\theta dz\end{array}$$

3）基本处理方式

注意角度定限的时候需要 数形结合 的去分析函数

1. “先一后二”

例如，先对 $z$ 积分，再对 $XOY$ 面上积分；相当于把 $z$ 方向上的积分值转化成了 $XOY$ 面上的 面密度

一般当积分区域是个 柱形空间 的时候便于计算

2. “先二后一”

例如，先对 $XOY$ 面积分，再对 $z$ 积分；相当于把与 $XOY$ 平行的平面积分值转化为了 $z$ 的 线密度

一般当积分区域是个 旋转曲面 的时候便于计算

3. 逆用形心公式

相应的有 线、面、体 积分；有 $\overline{x}、\overline{y}、\overline{z}$
$$\begin{array}{rl}\overline{x}=\frac{{\iiint }_{\Omega }xdv}{{\iiint }_{\Omega }dv}& \Rightarrow {\iiint }_{\Omega }xdv=\overline{x}\cdot V(V为\Omega 的体积)\\ \overline{x}=\frac{{\iint }_{\Sigma }xdS}{{\iint }_{\Sigma }dS}& \Rightarrow {\iint }_{\Sigma }xdS=\overline{x}\cdot S(S为\Sigma 的面积)\\ \overline{x}=\frac{{\int }_{\Gamma }xds}{{\int }_{\Gamma }ds}& \Rightarrow {\int }_{\Gamma }xdS=\overline{x}\cdot l_{\Gamma }(l_{\Gamma }为\Gamma 的长度)\end{array}$$

4. 换元法

类似于代入参数方程

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（二）第一型 曲线、曲面 积分 的一般处理方法

第一型曲线、曲面积分指被积函数是 标量场

其基本性质 同一般的积分 / 三重积分

1）曲线积分化为定积分（代入参数方程）

1. 参数方程描述曲线

$$ds=\sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2+[z^{\prime }(t){]}^2}dt$$

既然有参数方程，就存在 转化为参数方程 和 构造出参数方程

2. 极坐标方程描述曲线

$$ds=\sqrt{[r(\theta ){]}^2+[r^{\prime }(\theta ){]}^2}dt$$

令 $x=cos\theta ,y=sin\theta$ ，按照 ① 的方式代入，正好得到的就是极坐标的微元

2）曲面积分化为二重积分（投影法）

1. 将 $\Sigma$ 投影到某一平面 $D$

2. 将 $z=f(x,y)$ 或 $F(x,y,z)=0$ 代入被积函数

3. 把曲面积分化为二重积分
   $${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)dS={\iint }_{D}f(x,y,z(x,y))\sqrt{1+(z_x^{\prime }{)}^2+(z_y^{\prime }{)}^2}dxdy$$
   空间曲面下的二重积分难以计算 / 定限，而投影之后可以把积分区域化为平面，于是能够 定限 / 计算 了

   注意： 投影点不能重合，否则需要分段处理

3）边界方程代入被积函数

即积分区域是 用等式描述 的，就可以直接代入等式简化积分运算，例如下面的描述方式都可以直接带入：

• 空间曲线方程
  $$\{\begin{array}{l}x=\phi (t)\\ y=\psi (t)\\ z=\omega (t)\end{array}$$
• 空间曲面方程
  $$F(x,y,z)=0$$
  但是有些积分区域不是用等式描述的，所以不能带入，例如
• 不等式描述
  D = { ( x , y ) ∣ 2 x 2 + y 2 ≤ a 2 } D=\{(x,y) |2x^2+y^2\leq a^2\} D={(x,y)∣2x2+y2≤a2}
  不过这个可以用变形的极坐标处理
• 上下限描述
  如积分区域由 $y=-x^2+1$ 和 $y=0$ 围成
  这个可以代入积分限直接求积分

4）利用对称性和轮换对称性

5）形心公式逆用

6）常见物理应用

1. 找重心 / 形心

参照形心公式

2. 求转动惯量

转动惯量核心公式 $I=m{r}^2$

3. 求引力

引力核心公式 $F=\frac{GMm}{r^2}$

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（三）第二型 曲线、曲面 积分的一般处理办法

第二型曲线、曲面积分指被积函数是 矢量场

第二型积分的形式，如：
$${\int }_{\Gamma }\vec{F}(x,y,z)\cdot d\vec{r}={\int }_{\Gamma }P(x,y,z)dx+Q(x,y,z)dy+R(x,y,z)dz$$

【注】 ：不满足格林、高斯、斯托克斯公式条件时，可以割补区间使之满足条件

1）基本性质 （三个）

1. 线性性
2. 可加性
3. 有向性

2）曲线积分处理方法

1. 化为定积分（代入参数方程）

曲线由 参数方程 给出时（设参数 $t：\alpha \to \beta$ ）
本质上是 变量代换 ，如 $dx\to dx(t)\to x^{\prime }(t)dt$
$${\int }_{\Gamma }P(x,y)dx+Q(x,y)dy={\int }_{\alpha }^{\beta }P[x(t),y(t)]x^{\prime }(t)+Q[x(t),y(t)]y^{\prime }(t)dt$$

2. 格林公式（封闭平面曲线-平面）

$${\oint }_{L}P(x,y)dx+Q(x,y)dy={\iint }_D(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})d\sigma$$

【注】 ：不满足格林、高斯、斯托克斯公式条件时，可以割补区间使之满足条件

3. 斯托克斯公式（封闭空间曲线-曲面）

【注】 ：不满足格林、高斯、斯托克斯公式条件时，可以割补区间使之满足条件

$${\oint }_{L}Pdx+Qdy+Rdz={\iint }_{\Sigma }\left|\begin{array}{ccc}dydz& dzdx& dxdy\\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z}\\ P& Q& R\end{array}\right|dS={\iint }_{\Sigma }\left|\begin{array}{ccc}cos\alpha & cos\beta & cos\gamma \\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z}\\ P& Q& R\end{array}\right|dS$$

其中 $\Sigma$ 为光滑有向曲面片，$L$ 为逐段光滑的 $\Sigma$ 的边界，他的方向与 $\Sigma$ 的法向量成右手系，$P、Q、R$ 有连续一阶偏导数
$(cos\alpha ,cos\beta ,cos\gamma )$ 为曲面 $\Sigma$ 的单位法向量

3）曲面积分处理方法

1. 化为二重积分（投影法）

以投影到 XOY 面为例

1. 将 $\Sigma$ 投影到某一平面 $D$

2. 将 $z=f(x,y)$ 或 $F(x,y,z)=0$ 代入被积函数

3. 将 $dxdy$ 改写成 $\pm dxdy$ ， $\Sigma$ 方向向上（法向量与 Z 轴夹角为锐角）时取 $+$ ，否则取 $-$ ，于是得到

$${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)dxdy=\pm {\iint }_{D}f(x,y,z(x,y))dxdy$$

空间曲面下的二重积分难以计算 / 定限，而投影之后可以把积分区域化为平面，于是能够 定限 / 计算 了

注意： 投影点不能重合，否则需要分段处理

2. 高斯公式（空间封闭曲面-体）

$$\iint Pdydz+Qdxdz+Rdxdy={\iiint }_{\Omega }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})dv$$

$\Sigma$ 是 $\Omega$ 的整个边界曲面的 外侧

【注】 ：不满足格林、高斯、斯托克斯公式条件时，可以割补区间使之满足条件

4）利用保守场性质

当被积函数是个保守场的时候，积分值 与积分路径无关 ，于是可以自己构建便于计算的积分路径
但是注意不要经过无定义点，如被积函数是 $\frac{1}{x^2+y^2}$ 时的 $(0,0)$ 点

1. 保守场的判断条件

• 判断向量场 $\vec{F}=(P(x,y),Q(x,y))$ 为保守场的条件：
  $$\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}⟺\left|\begin{array}{cc}\frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}\\ P& Q\end{array}\right|=0$$

• 判断向量场 $\vec{F}(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z))$ 为保守场的条件：
  $$\begin{gathered} \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}，\frac{\partial P}{\partial z}=\frac{\partial R}{\partial x}，\frac{\partial Q}{\partial z}=\frac{\partial R}{\partial y} \\ ⟺ \\ \left|\begin{array}{ccc}\hat{x}& \hat{y}& \hat{z}\\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z}\\ P& Q& R\end{array}\right|=0 \end{gathered}$$

【注意】 诸如被积函数含有 $\frac{1}{x^2+y^2}$ 时，积分区域不含有 $(0,0)$ 点，所以自行选择积分路径时，需要绕开 $(0,0)$ 点

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二、表格化总结

（一）符号说明

符号	含义	符号	含义
/	/	$L$	直线
$ds$	曲线的弧长微元	$\Gamma$	曲线
$d\sigma$	平面的面积微元	$D$	平面
$dS$	曲面的面积微元	$\Sigma$	曲面
$dv$	物体的体积微元	$\Omega$	空间区域

（二）方程变换

积分类型	方程变换
第一型 曲线 积分	$$ds=\sqrt{[x^{\prime }(t){]}^2+[y^{\prime }(t){]}^2+[z^{\prime }(t){]}^2}dt$$ $$ds=\sqrt{[r(\theta ){]}^2+[r^{\prime }(\theta ){]}^2}dt$$
第一型 曲面 积分	$${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)dS={\iint }_{D}f(x,y,z(x,y))\sqrt{1+(z_x^{\prime }{)}^2+(z_y^{\prime }{)}^2}dxdy$$ （以投影到 XOY 为例）
第二型 曲线 积分	$${\int }_{\Gamma }P(x,y)dx+Q(x,y)dy={\int }_{\alpha }^{\beta }P[x(t),y(t)]x^{\prime }(t)+Q[x(t),y(t)]y^{\prime }(t)dt$$
第二型 曲面 积分	$${\iint }_{\Sigma }f(x,y,z)dxdy=\pm {\iint }_{D}f(x,y,z(x,y))dxdy$$ （以投影到 XOY 为例）

（三）格林、高斯、斯托克斯公式

名称	公式
格林公式	$${\oint }_{L}P(x,y)dx+Q(x,y)dy={\iint }_D(\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y})d\sigma$$
斯托克斯公式	$${\oint }_{L}Pdx+Qdy+Rdz={\iint }_{\Sigma }\left|\begin{array}{ccc}dydz& dzdx& dxdy\\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z}\\ P& Q& R\end{array}\right|dS={\iint }_{\Sigma }\left|\begin{array}{ccc}cos\alpha & cos\beta & cos\gamma \\ \frac{\partial }{\partial x}& \frac{\partial }{\partial y}& \frac{\partial }{\partial z}\\ P& Q& R\end{array}\right|dS$$
高斯公式	$$\iint Pdydz+Qdxdz+Rdxdy={\iiint }_{\Omega }(\frac{\partial P}{\partial x}+\frac{\partial Q}{\partial y}+\frac{\partial R}{\partial z})dv$$

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三、重要的例子

（一）挖点凑格林公式

本质上是复连通区域的格林公式
$L$ 为曲线 $x^{\frac{2}{3}}+y^{\frac{2}{3}}=a^{\frac{2}{3}},(a>0)$ 求 ${\oint }_L\frac{ydx-xdy}{2x^2+y^2}$ 且取逆时针方向。

• 设曲线扣点

因为分母为 $2x^2+y^2$ 所以在 $(0,0)$ 点处分母为 0 ，不满足格林公式的应用条件。于是做一个 足够小的封闭曲线 把 $(0,0)$ 点围住扣出去。考虑分母是 $2x^2+y^2$ ，为了便于计算（消掉分母）

所以设 $L_1$ 为 $2x^2+y^2={\epsilon }^2，(\epsilon 是充分小的正数)$ ，取顺时针方向

关于为什么取顺时针方向方向 ，格林公式 -> 环量=旋度之和

• 构造参数方程

参照极坐标的方式构造参数方程
$$\{\begin{array}{l}x=\frac{\epsilon }{\sqrt{2}}cos\theta \\ y=ϵsin\theta \end{array}$$

• 代入原式

$$原式={\oint }_{L+L_1}-{\oint }_{L_1}=0-{\int }_{L_1}$$
这里可以证明被积函数是保守场，所以积分的起点与终点在同一点时，积分值一定为 0 ，此处可以用格林公式证明
所以
$$原式=-{\int }_0^{2\pi }\frac{\frac{{\epsilon }^2}{\sqrt{2}}(co{s}^2\theta +si{n}^2\theta )}{{\epsilon }^2}d\theta =-\sqrt{2}\pi$$