数学分析(二十一)-重积分5-三重积分3：三重积分换元法

和二重积分一样, 某些类型的三重积分作适当的变量变换后能使计算方便.

设变换 $T:x=x(u,v,w),y=y(u,v,w),z=z(u,v,w)$, 把 $uvw$空间中的区域 $V^{\prime }$ 一对一地映成 $xyz$ 空间中的区域 $V$, 并设函数 $x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w)$ 及它们的一阶偏导数在 $V^{\prime }$ 内连续且函数行列式

$$J(u,v,w)=\left|\begin{array}{lll}\frac{\partial x}{\partial u}& \frac{\partial x}{\partial v}& \frac{\partial x}{\partial w}\\ \frac{\partial y}{\partial u}& \frac{\partial y}{\partial v}& \frac{\partial y}{\partial w}\\ \frac{\partial z}{\partial u}& \frac{\partial z}{\partial v}& \frac{\partial z}{\partial w}\end{array}\right|\ne 0,(u,v,w)\in V^{\prime }.$$

于是与二重积分换元法一样, 可以证明 (用本章 $\S 9$中证明二重积分类似的方法) 成立下面的三重积分换元公式:

$$\begin{array}{rl}& {\iint }_{V}f(x,y,z)\mathrm{d}x\mathrm{d}y\mathrm{d}z\\ =& {\iint }_{V}f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))|J(u,v,w)|\mathrm{d}u\mathrm{d}v\mathrm{d}w,(4)\end{array}$$

其中 $f(x,y,z)$ 在 $V$ 上可积.

下面介绍几个常用的变换公式:

1、柱面坐标变换

$$T:\{\begin{array}{ll}x=r\cos \theta ,& 0⩽r<+\infty ,\\ y=r\sin \theta ,& 0⩽\theta ⩽2\pi ,\\ z=z,& -\infty <z<+\infty .\end{array}$$

由于变换 $T$ 的函数行列式

$$J(r,\theta ,z)=|\begin{array}{c}\cos \end{array}$$