基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装

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基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装

share space 2019-01-15 21:21:13 3301 收藏 8

分类专栏： opencv 文章标签： opencv aruco 位姿识别 视觉定位 安装

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小编之前在前面的文章里是通过安装opencv+contirb来实现使用aruco，但在进行aruco的源码学习时，发现不少类contirb里库是没有的，于是不得不再装一个独立的aruco的库，安装完测试可以用，下面给出安装配置过程。

一、编译安装环境
虚拟机VM+ubuntu16.04(lunix)
aruco源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar
网站截图是这样的：

建议下载最新版，小编这里以3.0.12为例，此时应该是在已经安装好opencv的环境下，且OpenCV，最好是3.0以上版本，不能低于2.4.9。
下好源码后就是解压缩，小编是默认路径 /usr/local/安装，代码如下：

$ unzip aruco-3.0.12.zip
$ cd aruco-3.0.12
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make -j4 install

安装完成后会在安装路径下生成四个文件夹：bin、include、lib 和 share，分别包含了可执行文件、头文件、库文件和cmake配置文件，如下图：

至此aruco库就基本装好啦。
二、ArUco文件夹简单解释
2.1bin文件夹
bin目录下有一些源码自动生成的可执行文件，像是一些demo，我们可以用它们实现ArUco的一些基本功能，比如相机标定、生成二维码、检测二维码等等。这些可执行文件的源码都可以在你的源码包中找到，当然日后我们自己写程序的时候完全可以参考这些源码。
2.2include文件夹

从图中可以看出，ArUco库中包含的所有头文件都在这里，，每个头文件对应的源码都能在源码包中的src文件夹下找到。
3.3lib文件夹

是aruco的动态库。