安装aruco

最新推荐文章于 2024-08-12 17:05:48 发布
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分类专栏： linux使用
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编译aruco_ros

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "aruco" with any of
  the following names:

    arucoConfig.cmake
    aruco-config.cmake

  Add the installation prefix of "aruco" to CMAKE_PREFIX_PATH or set

新建一个ws，catkin_make

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Could not find a package configuration file provided by “***“ with any of the following，找不到cmake文件
pvmsmfchcs的博客
01-06 1万+
1，可以使用下面的方法，我们将cmake设置到工作环境中，一般情况下它有一个启动的setup.sh文件，配置到bashrc文件中。然后就可以了，就说明这个cmake文件在系统环境了，就可以调用了。2.还有一种方法，就是将came复制出来，然后直接用findpackage方法，就可以，推荐使用第一种方法。
python-aruco:ArUco 库的 Python 包装器
05-31
在Linux Mint 19 x86_64，OpenCV 4.1.0，ArUco 3.1.12 Python 3.6.9和NumPy 1.18.0上进行了测试通过pip安装安装/编译支持 Python3 的 安装/编译 运行pip3 install aruco通过 CMake 构建 Python3 模块安装/编译支持 ...
幻宇机器人ros程序编译报错
majingming123的博客
11-29 2786
ROS编写报错小结
【相机与图像】3. ARUCO的相关介绍、相机姿态估计
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magic_ll的博客
08-12 981
内部二进制矩阵：Aruco 标记 都有一个固定的内部矩阵，由二进制编码组成，编码了标记的ID和其他可能的信息。通过估计相机的姿态，可以根据相机的位置和朝向来确定虚拟对象的位置和姿态，从而实现虚拟对象与实际场景的融合。每个词典中所有的Aruco标记均包含相同数量的块或位（4x4、5x5、6x6、7x7），且每个词典中Aruco标记的数量固定（50、100、250、1000）。：使用相机捕获图像或视频，并使用相应的算法检测图像中的ArUco标记（如 3.2），解析其编码以获取ID和姿态信息（如 3.3）。
ubuontu16.04安装Opencv库引发的find_package()错误信息处理及其简单使用
weixin_30832143的博客
01-27 439
　　在安装完Opencv库之后，打算测试一下Opencv库是否成功安装。下面是用的例子对应的.cpp代码以及对应的CMakeLists.txt代码: .cpp文件： 1 #include <stdio.h> 2 #include <opencv2/opencv.hpp> 3 using namespace cv; 4 int main(int argc...
基于opencv的ArUco的视觉定位之ArUco安装
share space的博客
01-15 8067
一、编译安装环境 虚拟机VM+ubuntu16.04(lunix) aruco源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 网站截图是这样的： 建议下载最新版，小编这里以3.0.12为例，此时应该是在已经安装好opencv的环境下，且OpenCV，最好是3.0以上版本，不能低于2.4.9。 下好源码后就是解压...
CMake Error (find_package):Could not find a package configuration
qq_37082966的博客
06-18 8582
ros cmakelists 报错 Could not find a package configuration file provided by “******” with any of the following names: ****Config.cmake ****config.cmake Add the installation prefix of “hark_msgs” to C...
ArUco Marker
03-26
1. 安装ArUco库：在ROS环境中，可以通过`sudo apt-get install ros-<rosdistro>-aruco`命令安装。 2. 创建节点：编写一个ROS节点来读取相机图像，使用ArUco库进行检测和识别，然后发布marker的位姿信息。 3. 图像流...
aruco-3.1.12+windows10+VS2019.rar
11-14
《在Windows 10与Visual Studio 2019中安装aruco库的详细步骤》 aruco库，全称为“ArUco Markers”，是一个开源的计算机视觉库，主要用于生成、检测和识别二维标记（markers）。这些标记在现实世界中有着广泛的应用...
aruco_markers_for_gazebo:这是在凉亭中使用Aruco标记的工具集
03-29
1. 安装aruco_markers_for_gazebo插件：在Gazebo环境中使用Aruco Marker，首先需要安装相关的ROS（Robot Operating System）包，如`aruco_msgs`和`aruco_ros`，以及本文提到的`aruco_markers_for_gazebo`。...
aruco-markers：使用C ++检测和姿势ArUco标记的工作示例教程
02-05
**aruco-markers教程概述** 本教程主要关注的是在C++环境中使用OpenCV库来检测和处理ArUco标记。ArUco标记是一种用于计算机视觉和增强现实应用的标准化二维码，由智利大学开发。它们提供了高效且准确的二维定位功能...
ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake
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1、源码地址 https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 2、 默认路径安装在 /usr/local unzip aruco3.1.6.zip cd aruco3.1.6 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 3、标定 lwz@lwz-virtual-machine:~/aruco3.1.6/build/utils_calibration 将aruco_calib
完美配置Linux软件开发环境（c++:VScode+opencv+QT，python:Pycharm+opencv+QT+tensorflow）
Morgandas的博客
01-29 932
一、 工具准备篇 1. .deb安装，eg: chrome、搜狗输入法for Linux、坚果云 sudo dpkg -i ***.deb 2. install vim/gedit 文本编辑器 sudo apt-get install vim sudo apt-get installgedit 3. 更换apt国内源 # 备份原来的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list # 更换源 也可使用图形界...
【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by “OpenGR
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
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【Super4PCS】编译代码时报错 Could not find a package configuration file provided by "OpenGR
cmake错误：Could not find a configuration file for package “Eigen3“
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感谢盛齐师兄指导。该博客记录了师兄的解决思路和原理讲解。 在编译某一开源工具包时，使用cmake编译报错： CMake Error at /(我的文件路径)/cmakelist.txt (find_package):Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3" 在cmakelist中我们设定了寻找eigen包，且在find_packa
【C++】KDevelop创建新项目过程记录（含问题解决）
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关于 KDevelop 新建工程的若干问题
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anaconda安装 aruco
08-23
要在Anaconda中安装Aruco库，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开Anaconda Navigator（如果没有安装，请先安装Anaconda）。 2. 在导航器界面的左侧菜单中，选择“Environments”选项卡。 3. 在环境列表中，选择您要...
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