2019年3月12日-HAL库UART使用DMA收发（一）

HAL库用起来的确相对来说更直观一些，但是用习惯了标准库感觉来回调用函数，有些繁琐，然而CubeMX直接生成HAL库非常好用，还是要学习一下的。

首先Cube中配置完成后，基本不用改什么，直接调用

uint8_t aTxBuffer[] = "*********SENDING DATA with DMA***********\r\n";

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));// DMA发生数据

就可以实现单次的发送了；

然后为了可以连续发送，需要将HAL_UART_StateTypeDef复位成HAL_UART_STATE_READY；

typedef enum
{
  HAL_UART_STATE_RESET             = 0x00U,    /*!< Peripheral is not yet Initialized
                                                   Value is allowed for gState and RxState */
  HAL_UART_STATE_READY             = 0x20U,    /*!< Peripheral Initialized and ready for use
                                                   Value is allowed for gState and RxState */
  HAL_UART_STATE_BUSY              = 0x24U,    /*!< an internal proces