IMU学习
y_software
此人很懒、什么也没有留下、除了一张帅气的脸~
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2019年3月5日-MPU9250使用(二)
感觉MPU6050的DMP算的不准,想YAW只与Z轴的角速度“gyroz”有关,只有一个参数的话,自己写个公式计算一下应该更准确;尝试自己写,首先MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据然后,记录两次计算的时间间隔TIM3_Init(5000-1,9000-1); //定时器3...原创 2019-03-06 16:47:24 · 2149 阅读 · 3 评论 -
2019年3月4日-MPU9250使用(一)
在MPU9250的实际使用中、发现绕着Z轴在缓慢旋转的过程中、yaw会出现较大的误差、记录的角度明显小于实际角度;(实际90°记录80°);看芯片手册介绍如下:One die houses the 3-Axis gyroscope and the 3-Axis accelerometer. The other die houses the AK8963 3-Axis magnetomete...原创 2019-03-06 16:48:41 · 2315 阅读 · 0 评论