2019年3月12日-IAP的应用（三）-IAP程序的逻辑流程

1. 等待串口发送IAP启动指令（5s未收到则启动FLASH程序）；
2. 接收到IAP启动指令后，MCU发送U_ID，当上位机收到后，进行加密运算后返回给下位机，同时带有此次升级的数据索引（包括总字节，总包数，每个数据包的CRC-32 校验），MCU确认指令正确，确认IAP启动，开始接收升级包；
3. 上位机按照每包32*1024Byte发送升级包，每包含有32帧数据；在第一个数据包发送后，等待MCU
4. 发送确认指令（若是此包的CRC校验通过，说明目前通讯状态良好，MCU先擦除原APP位置的数据，然后再写FLASH，升级开始），
5. 或者是重新发送指令（重新发送请求3次后仍然不成功，则放弃本次升级）。
6. 当所有数据包传输完成后，MCU提示升级成功，启动升级后的APP程序；