【翻译论文】 Airborne laser scanning—present status and future expectations（1999）

【翻译论文】 Airborne laser scanning—present status and future expectations（1999）
机载激光扫描——现状和未来展望
Friedrich Ackermann

关键词：

机载激光扫描；数字地形模型；连续波激光器

1.目前性能及应用

机载激光扫描代表了高度自动化生成数字地形模型 ŽDTM 的全新独立技术。和表面模型。它的发展可以追溯到 1970 年代和 1980 年代，早期的 NASA 系统和美国和加拿大的其他尝试。

然后，关键定位问题的GPS解决方案使高精度性能成为可能。斯图加特大学从 1988 年到 1993 年使用激光轮廓仪进行的彻底调查证明了高几何精度的潜力，特别是对于 DTM 生成，并阐明了基本的系统参数。场景是为开发真正的扫描系统而设置的，然后快速跟进。该方法在几年内成功确立了自己的地位，并迅速推广到各种实际应用中。在本期 ISPRS 期刊中，多篇技术和应用论文展示了机载激光扫描的现状和性能。在这里，在本文中，就该方法的潜在进一步开发和应用提出了一些额外的考虑。当然，这些都是个人观点。

机载激光扫描的发展一直是技术驱动的。它最初是通过在近红外中运行的脉冲激光器成为可能的，它在地面上扩散和反射后给出清晰可记录的返回信号。旅行时间记录到近 10 到 10 秒，并转换为距离。 Ž . 最近，也使用连续波 CW 激光器，通过相位测量获得距离。现在，通过差分 GPS 和 IMU 确定惯性姿态对平台的精确运动定位提供了对外部坐标系的准确参考。

激光扫描的高测量率尤为重要。目前的测量速率介于 2 kHz 和 25 kHz 之间，一个系统达