OpenGL之坐标系统

大纲：

 

 

将坐标变化为标准化设备坐标，接着再转化为屏幕坐标的过程通常是分布进行的，如下图。

过程中需要用到最重要的几个矩阵：Model matrix,View matrix,Projection matrix

 投影矩阵：包含正射投影矩阵和透视投影矩阵

正射投影矩阵：（glm::ortho）定义了一个类似立方体的平截头箱，定义一个裁剪空间，空间之外的顶点会被裁剪掉。 通过width，height，近（near），远（far）平面框定了一个立方体，出现在这个立方体之外的坐标都会被裁剪掉。

查看unity里camera的属性，也有投影这项，参数也是对应的上

 透视投影矩阵：正射投影矩阵直接将坐标映射到2D平面中，如果碰到现实生活中近大远小的情况，就不真实了。这个时候需要用到透视。

glm::mat4 proj = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)width/(float)height, 0.1f, 100.0f);

 图：透视平截头体

图：Unity中摄像机选择透视投影时的参数

 

 透视投影下，w齐次坐标不为1，透视除法后，近大远小

 

 图：正射与透视投影下的效果对比

公式：

Vclip=Mprojection⋅Mview⋅Mmodel⋅Vlocal