如何让一个电机转起来

如何让一个电机转起来

大家好！ 这是我第一次写博客。如果你想学习如何使用电机, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下电机的使用方法。

1.小时候的经验

我们小时候就接触过电机。一节电池，一个电机，只要将电机的两根电源线连接到电池的两边，它就转起来了，如果将两根电源线倒过来接，电机就会反正来转。这确实是最简单的方法，但是后来我们会发现两个问题。一是速度永远没有办法改变，二是不可能随时随地的改变两根电源线的位置。

2.正确控制电机的方法

电机肯定不能简单的像我们小时候那样控制，那正确的控制电机的方法是什么呢？给它一段指令，它可以通过这个指令来控制自己的前进后退停止以及加速减速。但是电机又听不懂我们单片机的语言，怎么办呢？那么就来了个翻译官——电机驱动芯片。

3.TB6612FNG电机驱动使用说明

TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转

VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极

驱动1路
PWMA 接单片机的PWM口
真值表：
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 正传 反转

A01
A02 接电机1的两个脚

驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 正传 反转
B01
B02 接电机2的两个脚

4.直流减速电机

1.该电机的最左和最右分别是电机线-和电机线+，可以直接一头接电源VCC，一头接地GND,这时电机便能够转动起来，此时电机为简单的开环，不能够实现控制它的速度，但是可以通过电机线接电源VCC和地GND改变电机的方向。到后期使用代码测试的时候，如果出现电机转动不了，第一步也是先测试电机的好坏，通过电机线直接接通电源便能测试。
2.中间的四个引脚从左到右分别是编码器电源，编码器输出A相和B相、编码器地线，通过将这四个引脚与驱动模块tb6612相连可以实现电机的闭环控制，其中要注意的是，编码器电源和编码器地线分别要接VCC和GND,不能像电机线一样随意换，如果接反可能会烧坏驱动模块。

5.单片机

单片机负责将指令送给驱动芯片，驱动芯片解读指令后让电机做出相应操作。