ros2环境变量设置

最新推荐文章于 2024-07-02 16:15:35 发布
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分类专栏： liunx 文章标签： bash linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/yangpan011/article/details/123236187
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博客内容讲述了作者在配置ROS环境时遇到的问题。初时尝试将foxy的setup.bash添加到.bashrc文件中，但随后发现其ROS版本实际上是galactic。由于galactic目录下没有setup.bash，作者最终确定应将setup.sh添加到.bashrc。这是一个关于ROS版本适配和环境变量配置的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

刚开始使用如下指令：

echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc

发现其实我的是galactic版本，所以重新设置：

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc

还是不对，我的galactic文件下面没有setup.bash文件，后来确认为

echo "source /opt/ros/galactic/setup.sh" >> ~/.bashrc

yangpan011
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