驱动调试第007期--S7-200 SMART与汇川IS620F通过PN实现非周期数据交换

问题背景

从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始 增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 IS620F 伺服驱动器 进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。 

为了实现 S7-200 SMART 对IS620F 的非周期数据，需要安装如下软件： 
1） STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件·  

2）STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

3）InoDriveWorkShop_3.1.3.0(IS620F后台软件)

本文详细介绍了具体的实现方法，希望能给大家带来帮助。

1. SINA_PARA_S介绍

    SINA_PARA_S指令

        

1. 项目配置：

本文以S7-200 SMART通过PN总线控制汇川驱动IS620F