驱动调试第007期--S7-200 SMART与汇川IS620F通过PN实现非周期数据交换

问题背景

从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始 增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 IS620F 伺服驱动器 进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。 

为了实现 S7-200 SMART 对IS620F 的非周期数据，需要安装如下软件： 
1） STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件·  

2）STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

3）InoDriveWorkShop_3.1.3.0(IS620F后台软件)

本文详细介绍了具体的实现方法，希望能给大家带来帮助。

1. SINA_PARA_S介绍

    SINA_PARA_S指令

        

1. 项目配置：

本文以S7-200 SMART通过PN总线控制汇川驱动IS620F为例，来介绍非周期读写的整个配置过程。

2.1汇川驱动 IS620F配置

通过使用汇川调试软件InoDriveWorkShop 3.1.3.0 对驱动器IS620F进行驱动器基本配置

方法1：IS620F 在线后点击“设置 工程名字->配置网络”，设 置 IS620F 的 IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与  PLC 项目中配置的相同。

图2-1 汇川驱动器IS620F 设备名和IP地址分配

  方法2：通过BOP面板将HOE-20设置为1，将HOE-21(PN站名)设置为1

2.2 S7-200 SMART 配置

    Step1： 创建新项目，选择所使用PLC的型号，本文选择SR20

图2-2 新建项目，插入S7-200 SMART PLC

  Step2： 安装IS620F GSD 文件

图2-3 在Mirco Win中导入驱动器的GSD文件

Step3： 定义PLC角色

           首先将PLC的角色定义为‘PROFINET控制器’，然后单击下一步

图2-4 将PLC角色定义为“PROFINET控制器”

Step4： 配置驱动器的PN通信站点和报文

      设置PLC的IP地址后，接下来添加IS620F驱动器，配置其IP地址和设备名，然后单击下一步

  

图2-5 配置驱动器IP地址和设备名

Step5： 配置驱动器的的更新时间和报文

      将报文拖拽到模块列表中，设置最小更新时间为4ms，把默认的3号报文删除，添加111报文

图2-6 拖拽模块到列表

图2-7 添加111报文

Step6： 点击下一步，完成配置。

图2-8 点击完成配置

2.3 S7-200 SMART 编程调试

  Step1 在调用程序中拖入 SINA_PARA_S 参数块，在符号表中分配地址

图2-9 添加程序块并分配地址

分配的地址定义如表2-1所示

表2-1 块地址定义说明

Step2分配程序库使用的V地址区：

图2-10 V地址区分配

Step3 下载程序

图2-11 点击下载按钮，查找CPU，然后点击确定

图2-12 点击下载

注：若S7-200 SMART和IS620F通讯成功，则伺服面板会显示43ry；若无法正常通讯，通过图2-13所示可以查看设备名和IP地址是否设置正确。

Step4 功能测试

可以通过创建状态表进行相关功能的测试：

图2-13 功能测试

图2-14轴编号、API、插槽编号和子插槽编号查看

注意：  功能块参数输入参数Parameter_No设置如下：  上位机Parameter_NO（10进制表示）设置地址为10000-20000，功能码 计算出十进制数加10000.  其中，bit3—bit4表示：功能码组号（16进制）换成10进制  bit0-bit1表示功能码偏置（10进制）  如：10000表示H00-00  11002表示H0A02  15010表示H3210

11900表示H1300