正弦余弦编码器与增量编码器的区别有哪些?
提供增量位置测量(旋转或线性)的编码器输出两个信号或通道(通常称为“ A”和“B”)以提供位置和方向信息。这些输出信号可以采用模拟正弦波和余弦波的形式,也可以采用数字方波的形式。那些产生数字输出信号的信号通常简称为“增量编码器”,而那些产生模拟输出信号的信号则称为“正弦余弦编码器”。
正余弦编码器的输出信号是具有90度的相位差的正弦波。如果是一个方波,则通过不同或仅4倍频率输出90度之间的相位差。正余弦编码器的相位差的正弦波是模拟信号的90度可以从数万到数万个频率细分,这大大提高了测量精度。目前,以这种方式实现了高精度光电编码器。主要有三种类型的分裂方法(国内1UM编码器);防伪方法(当前主流方案);相位跟踪方法(以前旋转调制器方案)。
数字输出信号的增量编码器
增量编码器可以提供各种类型的数字输出信号,但最常见的是高晶体管逻辑(HTL)和晶体管逻辑(TTL)。
具有高晶体管逻辑(HTL)输出的增量编码器使用两个晶体管来产生输出信号。当输出有效时,在逻辑“高”状态下,输出电压等于电源电压,因此晶体管将向负载输出信号。当输出关闭或以逻辑“低”状态时,输出电压等于电源公共电压电平,其实际上是负载的输出信号。这就是HTL输出有时被称为“推挽”输出的原因。
沉没和源是指向信号激活时的电流方向。沉降装置为电流提供接地路径,并不向设备供电。电源通过负载提供电源和“推动”。
HTL输出编码器的电源电压范围为10到30 VDC,有24 VDC。当控制器需要12或24 V信号作为编码器的反馈输入或输入电压时,通常使用这些编码器。
输出增量编码器提供5 VDC信号,并且