CANoe(12.0)中配置LIN诊断请求&响应功能

在CANoe工程中添加诊断功能。

1.参考资料

2.补充说明

由于LIN通讯的特殊性，从机发送的报文都不是自身主动发出的，需要主机进行调度，即发送从机响应报文的Header部分，从机再继续响应剩余数据段部分。对于应用报文和诊断报文都是如此。

• 注意点#1：
  LDF文件中的调度表需要包含独立的主机请求和从机响应调度表，如下图所示：
  
• 注意点#2：
  经测试发现，调度表中”Standard”在其他组之后时，CANoe中应用报文调度未执行！将其放在调度表开始处，可以正常调度应用报文，并调度诊断响应报文！

否则在CANoe诊断配置中无法选择"Diagnostic only"选项（不可选状态），正确状态如下图所示：

经过以上设置，在"Diagnostic Console"界面发送诊断命令后，CANoe便会自动发送从机响应的3D报文帧头！